Lodash 有普通的 CommonJS 版本（通常称为 lodash）和 ES6 模块版本（称为 lodash-es）。它们的主要区别包括： 模块化：lodash 是传统的 CommonJS 模块，可使用 require 或 import 引入；lo…

highlight: atelier-cave-dark 查看后台数据日志是非常常见的场景，经常看到后台的小伙伴从服务器日志复制一段json数据字符串，然后找一个JSON工具网页打开，在线JSON格式化校验。有的时候，一些业务需要展示mqtt或者socket的实时信息展示，如果不做任何修改直接展示一串字符…

PFH特征描述子原理 该算法通过参数化查询关键点与其周围邻域点之间的空间差异，形成一个多维度直方图，从而实现对该点的邻域几何属性的描述。 该方法具有以下三个优势： （1）刚性变换不变性，即不受旋转、平移变换的影响； （2）采样一致性，即改变采样密度，特征保…

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前面写了各种准备工作，内容组合用起来，应该能做自动化了，最后一步，生成一个报告，报告格式还是csv 报告生成的路径和文件，在用户参数写好，防止以后改路径或者名字，要去代码里面改。以…

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C中单例模式的设计与实现：从基础到高级 题目：深入理解C中的单例模式：设计、实现与应用 在软件开发中，设计模式是解决特定问题的成熟方案，它们帮助开发者以更加一致、可重用和可维护的方式构建软件。单例模式&#xf…

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