在ROS (Robot Operating System) 中，查看话题（topics）上发布的消息内容可以通过多种方式实现。以下是几种常用的方法： 1. 使用 rostopic echo 这是最直接的方式，可以用来实时显示话题上接收到的消息数据。命令格式如…

一、机器学习与深度学习区别 机器学习（ML：Machine Learning）与深度学习（DL：Deep Learning）是人工智能（AI）领域内两个重要但不同的技术。它们在定义、数据依赖性以及硬件依赖性等方面…

前言 CVE-2022-24263 是一个影响 Hospital Management System (HMS) v4.0 的 SQL 注入漏洞。这个漏洞允许攻击者通过注入恶意 SQL 代码来获取数据库的敏感信息，甚至可能控制整个数据库。以下是对这个漏洞的详细介绍： 漏洞描述 在 Hospital Management…

目录 引言 聚类的主要特点 聚类算法的主要步骤 聚类的应用场景 聚类算法的局限性 聚类方法 1. K-means聚类算法 2. DBSCAN聚类算法 3. 层次聚类算法 引言 聚类（Clustering）是数据挖掘和统计学中的一个重要概念，它是一种无监督学习的…

使用 Laravel 和 Easyswoole 进行项目开发。 1. 环境准备 确保你的开发环境满足以下要求： PHP > 7.4ComposerGit安装并启用 Swoole 扩展（可以通过 pecl install swoole 安装，然后添加 extensionswoole.so 到 php.ini） 2. 创…

（内容源自详解MATLAB／SIMULINK 通信系统建模与仿真 刘学勇编著第五章内容，有兴趣的读者请阅读原书） 1.幅度调制 clear all ts0.0025; %信号抽样时间间隔 t0:ts:10-ts;%时间矢量 fs1/ts;%抽样频率 dffs/length(t); %fft的频率分…

前言 最近因为之前的630版本有点忙，导致断更了几天，现在再补上。换换脑子。 目前内测系统的华为应用市场，各种顶级APP陆续都放出来beta版本了，大体上都完成了主流程的开发。欣欣向荣的气息。 学习思路 关于学习HarmonyOS的问题…

用vscode在windows下调测代码，运行时默认打开的终端是windows的cmd，很不受我待见。毕竟习惯了linux，习惯了windows下的git bash风格。怎么办？ search，search，research。 先确保windows上安装了git bash。…