一、PID控制器的设计 1.PID控制原理图： PID控制其结构框图如下图所示： 图1：PID控制器结构框图 2.PID控制器传递函数的一般表达式 PID控制器传递函数的一般表达形式为： 其中kp为比例增益；ki为积分增益；k…

1.依赖关系 runtime-dom 依赖于runtime-core,runtime-core 依赖于reactivity和sharedruntime-core提供跨平台的渲染方法createRenderer，用户可以自己传递节点渲染的渲染方法renderOptions，本身不关心用户使用什么APIruntime-dom提供了为浏览器而生的渲染…

Kithara使用 OpenCV 目录 Kithara使用 OpenCV简介需求和支持的环境构建 OpenCV 库使用 CMake 进行配置以与 Kithara 一起工作 使用 OpenCV 库设置项目运行 OpenCV 代码图像采集和 OpenCV自动并行化限制和局限性1.系统建议2.实时限制3.不支持的功能和缺失的功能4.显示 OpenCV 对…

1.R1、R2是一个自治系统中采用RIP路由协议的两个相邻路由器，R1的路由表如下图(a)所示，当R1收到R2发送的如下图(b)的(V.D)报文后，R1更新的4个路由表项中距离值从上到下依次为0、3、3、4 那么，①②③④可能的取值依次为()。 0、4、…

认识数学建模及国赛 认识数学建模 环境类：预测一下明天的气温 实证类： 评价一下政策的优缺点 农业类： 预测一下小麦的产量 财经类： 分析一下理财产品的最优组合 规划类： 土地利用情况进行 合理的划分 力学类&#xf…

安装部署 Pikachu靶场，是一个带有漏洞的Web应用系统，在这里包含了常见的web安全漏洞。使用世界上最好的语言PHP进行开发-_-，数据库使用的是mysql，因此运行Pikachu你需要提前安装好"PHPMYSQL中间件（如apache,ngin…

语言模型建模是针对句子建模，主要分为掩码语言模型和自回归语言模型。 我们从corpus中截取一句话作为例子，这句话是bpe分词后的句子： 1994 年 5 月 17 日 安全 理事会 第 33 77 次 会议 通过 掩码语言模型的主要机制是：例如将33 7…

很多情况下一些主机无法上网,长此以往有可能让系统内的时间混乱 ,这是一个很愁人的事情 这里我们找了一个可以通过宝塔的计划任务或 cron 不断将本地时间通过ssh登录,并在登录状态下设置时间的方法.找了很多方案都不行 .最终采用了私钥登录的方案 1 使用宝塔的计划任务(可选): …