一、什么是Web应用防火墙 Web应用程序防火墙（Web Application Firewall）的缩写是WAF，用于保护Web应用程序免受各种恶意攻击和漏洞利用。WAF通过监控和过滤进出Web应用程序的HTTP/HTTPS流量来工作。它位于Web应用程序和用户之间，分…

该安全机构指出，OT/ICS网络的运行方式与传统的IT网络存在诸多关键差异。 尽管保护数据的机密性是IT网络的主要目标，但OT安全更侧重于维护设备的可用性和完整性，而非数据访问。RITICS解释道：“网络事件响应计划应兼顾IT和ICS/OT系…

概述 ConditionalOnJndi 是 Spring Framework 中的一个条件注解，用于在特定的 JNDI (Java Naming and Directory Interface) 环境条件下决定是否创建一个 bean 或配置一个 bean。JNDI 是 Java EE 规范中定义的一种用于访问命名和目录服务的 API，它允许 …

这一节的内容是在Windows上安装虚拟机。 为什么要按照虚拟机呢？ 原因是很多软件只能在Linux下运行，有的虽然也可以在Windows上运行，但从安装到运行会遇到很多问题，为这些解决这些问题花时间对于大多数人特别是初学者是没有什么价…

Python 简介 Python 是一种广泛使用的高级编程语言，以其简洁明了的语法和强大的功能而闻名。它由吉多范罗苏姆（Guido van Rossum）于1989年底发明，第一个公开发行版发行于1991年。Python 的设计哲学强调代码的可读性和简洁的语法（尤其是使用空格缩进来区分代码块，而不是使…

温度标定 IMU的零偏随着温度的变化而变化，在全温范围内形状各异，有些可能是单调的，有些可能出现拐点。 多项式误差温度标定 目的是对估计的参数进行温度补偿，获取不同温度时的参数值（零偏、尺度、正交）&…

double和float类型的区别与使用 在Java中，double和float都是基本数据类型，用于表示浮点数（即带有小数点的数）。 它们在精度和范围上有所不同： double类型提供了更高的精度和更大的范围，而float类型则精度更…

效果 引言 在Flutter应用中实现物理动画效果，可以大大提升用户体验。本文将详细介绍如何在Flutter中创建一个模拟物理碰撞的动画小球界面，主要代码实现基于集成sensors_plus插件来获取设备的加速度传感器数据。 准备工作 在开始之前，请确保在pubspec.yaml文件中添加senso…