苏泽 “弃工从研”的路上很孤独，于是我记下了些许笔记相伴，希望能够帮助到大家 目录 1. DMA基本概念 2. DMA传送过程 易错点 DMA控制器操作流程 3. DMA传送方式 这是单总线的结果 （CPU说了算 所以不会产生于CPU的冲突） 这…

如何优雅的使用clion刷leetcode 安装插件：LeetCode Editor) 插件配置： 这样我们每打开一个项目，就会创建类似的文件 我们的项目结构： 我们在题解文件中导入头文件myHeader.h并将新建的文件添加到cmakelists.txt文件，…

1. /dev/sda1这个物理卷属于卷组vg1，并且卷组vg1有足够的物理卷成员，来承接/dev/sda1中的数据。现在要想将/dev/sda1移出卷组vg1，应该如何操作呢？ 2. /dev/sda3这个物理卷属于卷组vg2，并且卷组vg2有足够的物理卷成员&a…

文章目录 1.注意事项2.服务划分及创建2.1 用户微服务2.2 订单微服务 3.启动服务3.1 etcd 服务启动3.2 微服务启动3.3 测试访问 1.注意事项 go-zero微服务的注册中心默认使用的是Etcd。 本小节将以一个订单服务调用用户服务来简单演示一下，其实订单服务是api服务&a…

在做基础实验的时候，研究者都希望能够改变各种条件来进行对比分析，从而探索自己所感兴趣的方向。 在做数据分析的时候也是一样的，我们希望有一个数据集能够附加了很多临床信息/表型，然后二次分析者们就可以进一步挖掘。 然而现实…

文章目录 基础概念自动驾驶级别再稍提一下ODD是什么？ 自动驾驶仿真分类软件在环仿真硬件仿真 仿真究竟难在哪？关于lidar和radar区别一些名词解释 最近也是学习自动驾驶仿真相关知识，习惯去总结一下，方便自己回顾和总结&#xff0c…

总结/朱季谦 某天同事突然问我，你知道Mybatis Plus的insert方法，插入数据后自增id是如何自增的吗？ 我愣了一下，脑海里只想到，当在POJO类的id设置一个自增策略后，例如TableId(value "id",type …

CyclicBarrier 是 Java 中的一个同步辅助工具类，它允许一组线程相互等待，直到所有线程都达到了某个公共屏障点（barrier point）。当所有线程都到达屏障点时，它们可以继续执行后续操作。CyclicBarrier 的特点是可以重复使…