目录 一、概述 1.1基本思想 1.2实现步骤 二、代码实现 三、实现效果 3.1原始点云 3.2配准后点云 3.3变换矩阵 一、概述 在点云配准中，SVD（Singular Value Decomposition，奇异值分解）方法是一种常用的精确计算旋转和平移变…

原理： 一种刷新模式： 在宫格内整体刷新，类似九宫格移动到边缘，则九宫格整体平移一个宫格，不过这里是移动一个瓦片像素，实际上就是全屏刷新，这个上限是 笔记本 3060 70帧 100*100个瓦片每帧都…

目录 方法1&#xff1a;php://filter 流的 base64-decode 方法 方法2&#xff1a;通过 rot13 编码实现绕过 方法3&#xff1a;通过 strip_tags 函数去除 XML 标签 除了替换&#xff0c;新增 file_put_contents 函数&#xff0c;将会往 $file 里写入 <?php die(大佬别秀了…

文章目录 今日记录62.不同路径63.不同路径Ⅱ总结 今日记录 62.不同路径 Leetcode链接 class Solution { public:int uniquePaths(int m, int n) {vector<vector<int>> dp(m, vector<int>(n, 0));for (int i 0; i < m; i) {dp[i][0] 1;}for (int j 0;…

方式一 package mainimport "fmt"func main() {// Iterate over the rows (1 to 9)for row : 1; row < 9; row {// Iterate over the columns (1 to row)for col : 1; col < row; col {// Calculate the productproduct : row * col// Print the productfmt.P…

splice方法的使用 splice(index,len,item)是vue中对数组进行操作的方法之一&#xff0c;可以用来删除&#xff0c;更新&#xff0c;和增加数组内容 参数: index:数组下标 len&#xff1a;为1或0 item:更新或增加的内容 使用方法&#xff1a; 删除&#xff0c;当参数形式为spli…

1.如图&#xff0c;Object&#xff0c;Person&#xff0c;Teacher&#xff0c;Student四类的关系已经写出来了&#xff0c;由于实例化的是Student类&#xff0c;因此&#xff0c;与Student类存在关系的类在使用instanceof时都会输出True&#xff0c;而无关的都会输出False&…

目录 Swoole 的生命周期 Swoole 文件描述符&#xff08;FD&#xff09;缓存 Swoole设置协程的数量 Swoole 默认值 Swoole 是一个基于 PHP 的高性能网络通信引擎&#xff0c;它采用 C 编写&#xff0c;提供了协程和高性能的网络编程支持。Swoole 支持多种网络服务器和客户端…