文章目录 一、 CoppeliaSim1.0 CoppeliaSim 简介1.1 CoppeliaSim 安装1.2 CoppeliaSim 使用 一、 CoppeliaSim 1.0 CoppeliaSim 简介 CoppeliaSim(原V-REP)是一个机器人仿真平台，里面有很多来自别的公司的机器人模型以及完备的物理引擎，我们可以通过 p…

目录 1.背景2.算法原理2.1算法思想2.2算法过程 3.结果展示4.参考文献5.代码获取 1.背景 2023年，M Abdel-Basset受到蜘蛛黄蜂优化社会行为启发，提出了蜘蛛黄蜂优化算法（Spider Wasp Optimizer, SWO）。 2.算法原理 2.1算法思想 S…

一、基本介绍 一个类的内部又完整的嵌套了另一个类结构。被嵌套的类称为内部类(inner class)嵌套其他类的类称为外部类(outer class)。它是我们类的第五大成员，内部类最大的特点就是可以直接访问私有属性，并且可以体现类与类之间的包含关系。 二、内部类…

CV炼丹师勇闯力扣训练营 代码随想录算法训练营第24天 93 复原IP地址 有效 IP 地址 正好由四个整数（每个整数位于 0 到 255 之间组成，且不能含有前导 0），整数之间用 ‘.’ 分隔。 例如：“0.1.2.201” 和 “192.168.…

通过require的方式可以加载动态库，然后脚本就可以使用库中提供的函数，一般过程如下： 比如有一个动态库名为：MyFirstLua.dll 则使用时：MyFirstLua require("MyFirstLua") 导出的函数接口名称一定是 int l…

1. IEC 62056标准体系 IEC 62056标准体系目前共包括六部分，见图1： 第61部分：对象标识系统第62部分：接口类第53部分：COSEM应用层第46部分：使用HDLC（High Level Data Link Control）协…

引言 访问者模式（Visitor Pattern）是一种行为设计模式，它允许你在不改变对象结构的前提下定义作用于这些对象的新操作。通过使用访问者模式，可以将相关操作分离到访问者中，从而提高系统的灵活性和可维护性。在金融业务…

1.索引 索引是数据库中的一个核心概念，它对于提高数据库查询效率至关重要。以下是索引的详细概念解析： 一、索引的定义 基本定义：索引是一个排序的列表，其中存储着索引的值和包含这些值的数据所在行的物理地址（或逻…