导读：本期文章主要介绍离散域下内置式永磁同步电机复矢量电流调节器的设计。通过与传统的线性PI调节器仿真验证分析，离散域下设计的电流调节器削弱了d、q之间耦合的影响，大大提高了系统的控制性能。 如需要文中的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，留言获取。 一、…

文章目录 引言一、为什么要动态内存分配二、动态内存分配的相关函数2.1 malloc2.2 free2.3 calloc2.4 realloc 三、常见的动态内存的错误3.1 对NULL指针的解引用3.2 对动态内存越界访问3.3 对非动态内存释放3.4 对动态内存部分释放3.5 对动态内存多次释放3.6 未对动态内存释放&…

在上一篇文章中我们简单介绍了在C语言中文件是什么以及文件的打开和关闭操作，在实际工作中，我们不仅仅是要打开和关闭文件，二是需要对文件进行增删改写。本文将详细介绍如果对文件进行安全读写。 一，以字符形式读写文件&#xff…

学习目标 能够使用GitHub创建远程仓库并使用能够安装部署GitLab服务器能够使用GitLab创建仓库并使用掌握CI/CD的概念掌握蓝绿部署, 滚动更新,灰度发布的概念 GitHub是目前最火的开源项目代码托管平台。它是基于web的Git仓库，提供公有仓库和私有仓库，但私…

简介 github是一个基于git的代码仓库，可以通过git来上传和下载代码。国内类似的有gitee。 开源项目一般会申明开源协议。我们可以基于可商用的代码开发我们自己的项目，以期进行快速开发。 一般情况下gitee上的项目基本都够我们使用了。 git基础 Git…

文章目录 前言一、将list写入csv并读取还原为list（含源代码）二、进阶应用（自选股信息交换）总结 前言 有时候我们需要将list写入本地文件，作为交换信息由其它程序进行读取。就比如，做量化交易的时候&#x…

React的事件机制是一种用于处理用户界面事件的方式，它建立在原生DOM事件的基础上，提供了一种更高级、更一致的方式来处理事件。 1. 合成事件（Synthetic Events）：React引入了合成事件的概念，它是一种React自…

1、Conv1D layer 通常对一维度数组（例：arr np.array([1, 2, 3, 4, 5])）进行卷积操作 keras.layers.Conv1D(filters,kernel_size,strides1,padding"valid",data_formatNone,dilation_rate1,groups1,activationNone,use_biasTrue,…