本文分类:news发布日期:2024/12/25 9:24:37
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ROS2 消息创建订阅者和接收者 colcon build 卡死问题
安装colcon
sudo apt-get install python3-colcon-common-extensions创建工程
cd d2lros2/chapt2/
mkdir colcon_test_ws && cd colcon_test_wsgit clone https://github.com/ros2/examples src/examples -b humble编译
colcon build卡死!
六核十二线程…
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1、README
前言
本demo是使用开源项目lame来将MP3数据解码成PCM数据。(环境:x86_64 Ubuntu16.04 64位) 注:在下面【参考文章】中的第1篇里面提到解码出现过异常情况(hip: bitstream problem, resyncing skipping xxx…
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