安装colcon sudo apt-get install python3-colcon-common-extensions创建工程 cd d2lros2/chapt2/ mkdir colcon_test_ws && cd colcon_test_wsgit clone https://github.com/ros2/examples src/examples -b humble编译 colcon build卡死！ 六核十二线程…

ect/nginx/nginx.conf配置 1）nginx 相关目录 工作目录：ect/nginx 家目录 执行文件：/usr/sbin/nginx 启动或重载 sudo /usr/sbin/nginx -t 检查配置文件 sudo /usr/sbin/nginx -s reload 重启服务 日志文件：/var/log/nginx 启动文…

1、README 前言 本demo是使用开源项目lame来将MP3数据解码成PCM数据。（环境：x86_64 Ubuntu16.04 64位） 注：在下面【参考文章】中的第1篇里面提到解码出现过异常情况（hip: bitstream problem, resyncing skipping xxx…

一、定义与优势 端侧AI大模型是指基于移动终端设备上的大型神经网络模型，这些模型能够在本地设备（如智能手机、PC、汽车、XR以及物联网设备等）上直接运行和处理人工智能算法，实现如图像识别、语音识别、自然语言处理等任务。端侧…

新能源汽车充电站的远程监控系统在现代城市基础设施中扮演着至关重要的角色，而钡铼技术的S275无线RTU作为一款先进的物联网数据监测采集控制短信报警终端，为充电站的安全运行和高效管理提供了强大的技术支持。 技术特点和功能 钡铼S275采用了基于UCOSI…

🏆本文收录于《CSDN问答解惑》专栏，主要记录项目实战过程中的Bug之前因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由🚀；同时，欢迎大家关注&&收藏&…

1.名词解释 1.1 样本空间 一次具体实验中所有可能出现的结果，构成一个样本空间。 1.2 随机变量 把结果抽象成数值，结果和数值的对应关系就形成了随机变量X。例如把抛一次硬币的结果，正面记为1，反面记为0。有变量相对应的就有自…

目录 🍁安装docker🌲1、环境准备🌲2、安装docker Engine🧊1、卸载旧版、任何冲突的包🧊2、使用存储库安装🧊3、安装 Docker 包。🧊4、查询是否安装成功🧊5、运行hello-world镜像&…