https://arxiv.org/abs/2211.11682 0 Abstract 大规模的预训练模型在视觉和语言任务的开放世界中都表现出了良好的表现。然而，它们在三维点云上的传输能力仍然有限，仅局限于分类任务。在本文中，我们首先协作CLIP和GPT成为一个统一的3D开放世…

引言 普罗米修斯项目其实只是个大ROS功能包， 里面每个模块就是每个ROS功能包，比如控制模块，视觉模块等等。对PX4配置的与这个一样，另外他是使用自己的P系列无人机（我个人是Ｐ450），所…

目录 中位数的概念代码实现准备数据实现 中位数的概念 中位数（Median）又称中值，统计学中的专有名词，是按顺序排列的一组数据中居于中间位置的数，代表一个样本、种群或概率分布中的一个数值，其可将数值集合…

list类的模拟实现 一、基本框架1.1 节点类1.2 迭代器类1.3 list类 二、构造函数和析构函数2.1 构造函数2.2 析构函数 三、operator的重载和拷贝构造3.1 operator的重载3.2 拷贝构造 四、迭代器的实现4.1 迭代器类中的各种操作4.1 list类中的迭代器 五、list的增容和删除5.1 尾插…

目录 Java练习第二章 7-21 统计符合条件元素的个数 7-210 sdut-array2-1-矩阵转置（I） 7-211 JAVA-输入输出入门 7-212 sdut-入门-三个整数和、积与平均值 7-213 jmu-java-m01-System.out.printf入门 7-214 jmu-java-m02-循环求和 7-215 编程题&am…

系列文章 【Vue】vue增加导航标签 本文链接：https://blog.csdn.net/youcheng_ge/article/details/134965353 【Vue】Element开发笔记 本文链接：https://blog.csdn.net/youcheng_ge/article/details/133947977 【Vue】vue，在Windows IIS平台…

一、删除后门账户 修改强口令 1、修改改密码长度需要编译login.defs文件 vi /etc/login.defs PASS_MIN_LEN 82、注释掉不需要的用户和用户组 或者 检查是否存在除root之外UID为0的用户 使用如下代码，对passwd文件进行检索： awk -F : ($30){print $1) …

深圳市伦茨科技有限公司（以下简称“伦茨科技”）发布ST17H6x Soc平台。成为继Nordic之后全球第二家取得Apple Find My「查找」认证的芯片厂家，该平台提供可通过Apple Find My认证的Apple查找（Find My）功能集成解决方案。…