Modbus通信协议是一种广泛应用于工业自动化领域的串行通信协议，由Modicon公司（现为施耐德电气Schneider Electric）于1979年开发。该协议已成为工业电子设备之间通信的通用标准，支持多种设备和系统之间的数据交换。以下是对Modbus通…

HttpServer内存马 基础知识 一些基础的方法和类 HttpServer：HttpServer主要是通过带参的create方法来创建，第一个参数InetSocketAddress表示绑定的ip地址和端口号。第二个参数为int类型，表示允许排队的最大TCP连接数，如果该值小…

unity如何判断子弹射击到敌人，如果子弹特别快怎么办 使用物理学碰撞检测。使用Unity的物理组件，如Rigidbody和Collider，将子弹和敌人都设置为有一定的物理碰撞属性，当子弹碰到敌人的时候，就会触发OnCollisionEnter()事…

设计模式是在软件开发中解决常见问题的最佳实践。它们提供了可复用的解决方案，使得代码更加模块化、易于理解和维护。以下是在什么情况下你可能会使用设计模式的一些常见情况： 代码重复：当你发现项目中多处出现相同或相似的代码结构时&#x…

欢迎关注公众号：冬瓜白 在日常开发中，我们可能会不小心将敏感信息提交到 Git。为了防止这种情况，可以利用 Git Hooks 编写一个简单的脚本，当发现提交中包含敏感词时，给出提示。 以下是一个基于 pre-commit 钩子的示例…

netstat -ano （查看目前所有被占的端口） netstat -ano|findstr " 8080" 查一下目前被占用的端口号 ，目前我要查的端口号是：8080，注意 后面打8080的时候，要有空格，要不然报错 **task…

一、调试工具使用方式 WinDbg常用命令： 执行 lm 命令，可以看到进程中有几个模块。执行~命令列一下线程。用!heap 命令列一下堆。执行!address 命令可以列出用户态空间中的所有区域。搜索吧！就从当前进程用户态空间的较低地址开始搜&#xf…

在ROS安装完毕后编译ros工作空间，出现了以下错误: 解决方法: 删除工作空间，重建再重新编译