一 程序的目的 /*** *该程序的目的是: * 将 一个pcm文件 和 一个 yuv文件，合成为一个 0804_out.mp4文件 * pcm文件和yuv文件是从哪里来的呢？是从 sound_in_sync_test.mp4 文件中，使用ffmpeg命令 抽取出来的。 * 这样做的目的是为了对比前…

V0.0 2024-07-04 V0.1 加入开发环境和PI4关于ROS的环境变量的对比 1.我们可以用env | grep ROS来查看Pi4中的ROS环境变量 如下图所示，不理解的，抛给AI快速了解一下。 2.ArmPiPro安装的ROS是ROS1-melodic 3.在开发时，需要在笔记本电脑上开一…

什么是进程、线程、协程 进程 进程是计算机的一种基本运行单位，由操作系统管理资源和分配资源的基本单位，进程可以理解为一个正在运行的程序 线程 线程是计算机的一种独立执行单元，是操作系统能够进行运算调度的基本单位，线程之间…

WPF更新UI线程实现进度条功能 我的写法 <Page x:Class"CableInspectionScreen.ConfigPage"xmlns"http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"xmlns:x"http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"xmlns:mc"http:/…

在使用 a-table 组件时&#xff0c;如果你想滚动到指定的行位置&#xff0c;可以通过访问内部的表格元素并调整其 scrollTop 属性来实现。以下是一个基于 Vue 和 Ant Design Vue 的例子&#xff0c;演示如何滚动到指定行位置&#xff1a; <template><a-table :column…

algorithm此头文件是算法库的一部分。本篇介绍修改序列的操作函数。 修改序列的操作 copycopy_if (C11) 将某一范围的元素复制到一个新的位置 (函数模板) copy_n (C11) 将一定数目的元素复制到一个新的位置 (函数模板) copy_backward 按从后往前的顺序复制一个范围内的元素 (函…

问题&#xff1a;使用flask框架开发web服务。客户端接收到数据后&#xff0c;发现中文乱码 问题原因剖析&#xff1a;数据服务端打印出来&#xff0c;中文显示正常。客户端接收到数据&#xff0c;以json方式打开&#xff0c;中文也是正常的&#xff0c;以text或content打开&am…

什么是慢sql 每执行一次sql&#xff0c;数据库除了会返回执行结果以外&#xff0c;还会返回sql执行耗时&#xff0c;以mysql数据库为例&#xff0c;当我们开启了慢sql监控开关后&#xff0c;默认配置下&#xff0c;当sql的执行时间大于10s&#xff0c;会被记录到慢sql的日志文件…