文章目录 前言CubeMX配置SPI驱动实现spi_driver.hspi_driver.c 额外的接口补充 前言 SPI，想了很久没想明白其DMA或者IT比较好用的方法，可能之后也会写一个 我个人使用场景大数据流不多，如果是大批量数据交互自然是DMA更好用，但考…

前言 在Spring框架中，Configuration和Component注解都是用于组件扫描和管理Bean的生命周期，但它们有着不同的用途和应用场景 Component 注解 Component是一个通用的 stereotype 注解，表明一个Java类为Spring框架中的一个Bean组件。Spring会自…

使用ChatGPT自动生成测试用例思维导图 引言ChatGPT在测试用例编写中的应用全面覆盖测试场景边界测试避免测试用例重复 借助ChatGPT生成测试用例思维导图准备工作步骤一：与ChatGPT对话步骤二：生成思维导图代码 结语 引言 在编写测试用例时，测…

第六章 Spring Cloud Alibaba Nacos之集群架构说明 文章目录 前言一、Nacos支持三种部署模式二、集群部署说明三、预备环境 前言 到目前为止，已经完成了对Nacos的一些基本使用和配置，接下来还需要了解一个非常重要的点，就是Nacos的集群相关的…

现在我早已养成习惯，每天不用闹钟也能自然醒来。有时5点起，有时4点半起，最早4点起，通常不晚于5点半。 相比在7点左右起床，我每天多出了2小时，按一天8小时工作时长计算，每年可以多出约90个工作日…

Git 查看提交历史 Git 是一个强大的版本控制系统，它允许开发人员跟踪代码的变化，并与其他人协作。了解如何查看提交历史对于理解项目的发展和维护代码库至关重要。本文将详细介绍如何使用 Git 查看提交历史，包括不同的命令和选项&#xff0c…

API和用法： torch.where(condition, x, y) -> Tensorcondition：判断条件，一个布尔类型的张量，表示条件。 若当前index满足条件，则取x中index对应的元素 若当前index不满足条件，则取y中index对应的元…

智能扫地机器人的清扫原理主要基于先进的传感器技术、高效的吸尘系统以及智能的路径规划与导航算法。以下是对其清扫原理的详细阐述： 一、环境识别与避障 传感器技术：智能扫地机器人通过搭载的红外线传感器、超声波传感器、激光雷达、摄像头等多种高精度…