之前在单体架构项目中使用了websocket主动推送消息的功能，后来改成了微服务架构，结果发现部分消息丢失，没能推送给客户端；深入排查发现服务端无法感知websocket连接状态，但是在单体架构里面是没这个问题的，…

众所周知，步进电机由于使用脉冲控制，会比直流电机的控制稍难一些，但开环控制时也更加稳定。 落到做项目的时候，目前来说我都会先考虑步进电机，再去考虑直流，无刷这样的电机。包括毕设时所用的机械臂也是用…

16集 用ESP-DL（ESP32）编译Tensorflow lite语音识别工程-《MCU嵌入式AI开发笔记》 参考文档： ESP-DL 用户指南： https://docs.espressif.com/projects/esp-dl/zh_CN/latest/esp32/index.html 这个ESP-DL 是由乐鑫官方针对乐鑫系列芯…

1、目标 对两个字节进行比较，统计变化位数、一位发生变化的位数、二位发生变化的位数、多位发生变化的位数。 2、代码 using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Lin…

【JVM-04】线上CPU100% 1. 如何排查2. 再举一个例子 1. 如何排查 ⼀般CPU100%疯狂GC，都是死循环的锅，那怎么排查呢？先进服务器，⽤top -c 命令找出当前进程的运⾏列表按⼀下 P 可以按照CPU使⽤率进⾏排序显示Java进程 PID 为 2609…

在上一个功能的基础上，新增表格改写保存功能 [Labview] Excel读表 & 输出表单中选中的单元格内容https://blog.csdn.net/Katrina419/article/details/140120584 Excel修改前： 修改保存后，动态改写储存Excel，并重新写入新的表…

以下是关于stack容器的一些总结： stack容器比较简单，主要包括： 1、构造函数：stack [staName] 2、添加、删除元素: push() 、pop() 3、获取栈顶元素：top() 4、获取栈的大小：size() 5、判断栈是否为空&#x…

版本说明 Flink和kafka的版本号有一定的匹配关系，操作成功的版本： Flink1.17.1kafka_2.12-3.3.1 添加kafka连接器依赖 将flink-sql-connector-kafka-1.17.1.jar上传到flink的lib目录下 下载flink-sql-connector-kafka连接器jar包 https://mvnreposi…