目录 概要 Motivation 整体架构流程 技术细节 小结 概要 论文重点在探讨利用点云的地面分割任务作为标注，直接训练Camera的精细2D分割。在以往的地面分割任务中，利用Lidar来做地面分割是目前采用激光雷达方案进行自动驾驶的常见手段。来自Evocargo …

目录 JVM 详解（JVM组成部分、双亲委派机制、垃圾回收算法、回收器、回收类型、了解调优思路）1、概念：什么是 JVM ?JVM 的作用？ 2、JVM 的主要组成部分？类加载器（Class Loader）：简单…

在线暴露的大约 1450 个 pfSense 实例容易受到命令注入和跨站点脚本漏洞的攻击，这些漏洞如果链接起来，可能使攻击者能够在设备上执行远程代码。 pfSense 是一款流行的开源防火墙和路由器软件，允许广泛的定制和部署灵活性。 它是一种经济高效…

文章目录 TCP的一些重要特性tcp连接全过程各种状态参考资料 TCP的一些重要特性 TCP是一种可靠、面向连接、全双工、流控制、拥塞控制、有序传输、无差错传输、无重复传输、无丢失传输等特点的协议。为了实现这些特点，TCP必须对上层应用程序发送的数据进行分段、重组…

我的旧手机是个HUAWEI PCT-AL10 HarmonyOS 3.0.0(Android 10) 插上后，studio能显示连接上了手机设备，创建的demo使用的是API9，也就是当前的最新版本。 点击运行报错： 点击去往帮助页，做的也挺好，有直达的…

本章主要介绍使用rpm对软件包进行管理 使用rpm查询软件的信息使用rpm安装及卸载软件使用rpm对软件进行更新使用rpm对软件进行验证 rpm 全称是redhat package manager，后来改成rpm package manager，这是根据源 码包编译出来的包。先从光盘中拷贝一个包&…

前言 简单说下我的情况吧！普通本科的科班生，19年的时候通过校招进了一家小自研，工资还凑合，在里面带了一年多，公司没了，疫情期间找工作很麻烦，后面就开始自己近3年的外包生涯，这三年…

1. 概述 MySQL Innodb ReplicaSet 是 MySQL 团队在 2020 年推出的一款产品，用来帮助用户快速部署和管理主从复制，在数据库层仍然使用的是主从复制技术。 ReplicaSet 主要包含三个组件：MySQL Router、MySQL Server 以及 MySQL Shell 高级客户…