一、脉冲模式原理： 运动控制器输出脉冲信号给伺服驱动器 伺服驱动器工作于位置模式 伺服驱动器内部要完成三闭环（位置闭环 、速度闭环、电流环） 脉冲和伺服控制环：脉冲的个数作用于位置环。脉冲的频率作用于速度环 二、脉冲的两…

给你一个整数 x ，如果 x 是一个回文整数，返回 true ；否则，返回 false 。 回文数 是指正序（从左向右）和倒序（从右向左）读都是一样的整数。 例如，121 是回文，…

前端开发中，嵌入富文本编辑器时，可以通过富文本编辑器自身的事件处理函数将数据传输给后端。有时候，场景稍微复杂点，比如一个输入页面除了要保存富文本编辑器的内容到后端，可能还有一些其他输入组件获取到的数据也一并…

解决HTTP 400 Bad Request错误的方法 大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！ 在进行网络通信时，HTTP 400 Bad Request错误是相对常见的问题…

Unity Shader 软粒子 前言项目Shader连连看项目渲染管线设置 鸣谢 前言 当场景有点单调的时候，就需要一些粒子点缀，此时软粒子就可以发挥作用了。 使用软粒子与未使用软粒子对比图 项目 Shader连连看 这里插播一点，可以用Vertex Color与…

背景说明：帕累托系数是用来衡量城市规模位序分布的统计量，回归的目的是计算全国31个省份每个省份每一年的帕累托系数，每一个帕累托系数由某个省份某年中所有城市的观测值回归得到 1.回归方程 ln(rank−1/2)A−ξlnsizeμ 变量说明&#xf…

编写基本的单元测试来验证代码的行为。 使用的库：unittest 单元测试框架 python的unittest库的基本单元测试框架可以表示为： import unittestclass XXXTests(unittest.TestCase): # 第一个测试集classmethoddef setUpClass(self):...self.x, self.y …

在2023年的2月20日，在WPF的讨论区，WPF团队对路线的优先级发起了一次讨论。 对三个事项发起了投票。 第一个是Windows 11 主题 第二个是更新的控件 第三个是可空性注释 最终Windows 11 主题得票最高，WPF团队2023-2024的工作优先级就是Windows…