效果演示 二维云台颜色追踪 使用树莓派opencvusb摄像头两个舵机实现颜色追踪，采用pid调控 import cv2 import time import numpy as np from threading import Thread from servo import Servo from pid import PID# 初始化伺服电机 pan Servo(pin19) tilt Serv…

NumPy 1.数组创建 cnp.array(((2,4,5,6,9),(0,0,0,0,1),[1,23,5,6,7])) #二维数组 2.np.linspace(start, stop, num50, endpointTrue, retstepFalse, dtypeNone, axis0) 用于创建一个等间距的数组 可以方便地生成一系列均匀分布的数值，常用于生成图表的横坐标或作…

泛型： 抛错误异常 实现error接口类型 用java语言解释的话，实现类需要重写error类型的抽象方法Error().这样就可以自定义异常处理。 回到go语言，在Error()方法中用*argError 这样一个指针类来充当error接口的实现类。 在f2()方法中定义返回值…

盛元广通智慧校园实验室安全管理系统以安全为重点，构建由学校、二级单位、实验室组成的三级联动的实验室安全多级管理体系、多类用户角色，内置教育部标准检查表，支撑实验室相关业务过程的智慧管理。实现通过PC端/手机移动端开展检查工作、手机…

目录 一、引子 我们利用单目无人机通过等时间间隔拍照的形式对地面某移动目标进行定位，当前，我们已经获得了每张相片上该目标的三维坐标，并且知道该无人机在飞行过程中拍照的时间间隔，那么我们就可以通过一定的计算，得…

目录 一、什么是Shell？ 二、 编写第一个Shell脚本 ​编辑 2.2 变量 2.3 功能语句 2.4 数组 一、什么是Shell？ Shell是一种计算机程序，它充当了用户与操作系统之间的接口。在Linux系统中，Shell允许用户通过命令行界面&#x…

前言 本篇为我做过的洛谷题的部分题解，大多是我认为比较具有代表性的或者比较有意思的题目，包含我自己的思考过程和想法。 [NOIP2001 提高组] 一元三次方程求解 题目描述 有形如： a x 3 b x 2 c x d 0 a x^3 b x^2 c x d 0 ax3bx2…

目录 Spark实现wordcount Spark Streaming怎么实现数据持久化保存? Spark SQL读取文件，内存不够使用，如何处理? Spark的lazy体现在哪里? Spark中的并行度等于什么 Spark运行时并行度的设署 Spark SQL的数据倾斜 Spark的exactly-once Spark的…