动力学简介 机器人动力学分析是已知各运动构件的尺寸参数和惯性参数的情况下，求解末端运动状态与主驱动力矩之间的函数关系。 意义：对并联机器人动力学分析的意义体现在： 为伺服电机的选型提供理论依据；获得动力学参数为目标函数的最优问题做性能评价指标；为高精度控制提…

文章目录 一、引入fabric包二、认证1、使用config文件认证2、使用oauthtoken认证 三、pod的查询和遍历四、命名空间的创建和删除五、deployment的创建和删除部分参数说明1、resourceRequirements2、containerPorts3、envVarList4、volumeMounts和volumeList5、nodeAffinity 六、…

在 driver 为 local 时，Storage::append()在高并发下，会存在丢失数据问题，文件被覆写，而非尾部添加，如果明确是本地文件操作，像日志写入，建议使用 Illuminate\Filesystem\Filesystem或者php原生…

前言 由于网站注册入口容易被黑客攻击，存在如下安全问题： 暴力破解密码，造成用户信息泄露短信盗刷的安全问题，影响业务及导致用户投诉带来经济损失，尤其是后付费客户，风险巨大，造成亏损无底洞…

1）如何计算弧线弹道的落地位置 2）Unity 2021 IL2CPP下使用Protobuf-net序列化报异常 3）编译问题，用Mono可以，但用IL2CPP就报错 4）Wwise的Bank在安卓上LoadBank之后，播放没有声音 这是第393篇UWA…

Problem: 931. 下降路径最小和 文章目录 题目描述思路复杂度Code 题目描述 思路 1.定义状态：我们定义dp[i][j]为从矩阵的第一行到达位置(i, j)的最小下降路径和。 2.初始化状态：对于矩阵的第一行，即i 0时，dp[0][j]就是矩阵的第一…

194. Transpose File Given a text file file.txt, transpose its content. You may assume that each row has the same number of columns, and each field is separated by the ’ ’ character. Example: If file.txt has the following content: name age alice 21 r…

题目描述：给定一个由 1（陆地）和 0（水）组成的矩阵，你需要计算岛屿的数量。岛屿由水平方向或垂直方向上相邻的陆地连接而成，并且四周都是水域。你可以假设矩阵外均被水包围。 输入描述&#xff1a…