#Apollo开发者# 学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往： 《自动驾驶新人之旅》免费课程—> 传送门 《Apollo 社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门 文章目录 前言 Lidar感知 运动补偿 点云分割 总结…

如果您刚开始并且第一次设置 Kafka 和 ClickHouse 需要帮助怎么办？这篇文章也许会提供下帮助。 我们将通过一个端到端示例，使用 Kafka 引擎将数据从 Kafka 主题加载到 ClickHouse 表中。我们还将展示如何重置偏移量和重新加载数据，以及如何更…

目录 一.TCP协议 1.介绍 2.报文格式 ​编辑 确认号 控制位 窗口大小 3.TCP特性 二.TCP协议的三次握手 1.tcp 三次握手的过程 三.四次挥手 2.有限状态机 四.tcp协议和udp协议的区别 五.udp协议 UDP特性 六.telnet协议 一.TCP协议 1.介绍 TCP（Transm…

计算contigs和genes相对丰度可以提供有关微生物群落结构和功能的信息。以下是计算这两个指标的意义： 1. Contigs的相对丰度：contigs是利用基因组测序技术获得的碎片序列，通过计算contigs的相对丰度可以了解微生物群落中不同菌种的相对丰度。…

Linux tr命令介绍 tr是translate或transliterate的缩写，它用于字符转换，删除和压缩。它可以将一组字符转换为另一组字符，删除一组字符，或者压缩一组字符。 Linux tr命令适用的Linux版本 tr命令在大多数Linux发行版中都是可用的…

登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网 题意 思路 首先，一个必要步骤是把它转化为两个序列，这样就变成了一个序列DS问题 我们的答案是一个位置 pos 后面还有多少位置和这个位置的颜色相同，考虑得到这个答案我们需要维护什么东西 我们只需要…

根据amqp协议、rabbitmq入门、springboot集成rabbitmq 可知，rabbitmq的广播模式关键是使用fanout类型的exchange，fanout exchange会忽略message中的routing-key、queue中的binding-key，发给绑定exchange的全部queue。 创建fanout类型的excha…

PPT 素材该怎么积累？ 使用大珩助手中的素材库功能，将Word中的，或系统中的文本文件、图片、其他word文档、pdf，所有见到的好素材，一键收纳。 步骤：选中文件，按住鼠标左键拖到素材库界面中&…