文章目录 前言 1 协议概述 2 配置 3 参数说明 前言 ArduPilot 支持 MSP 协议，可通过任何串行端口进行遥测和传感器。这允许 ArduPilot 将其遥测数据发送到 MSP 兼容设备（如大疆护目镜），用于屏幕显示（OSD&#xff…

1、多线程相关概念 1.1 并发、并行、串行 并发（Concurrent）：并发是指两个或多个事件在同一时间间隔内运行。在操作系统中，是指一个时间段中有几个程序都处于已启动运行到运行完毕之间，且这几个程序都是在同一个处理机…

一、目的与要求 1、掌握在Linux虚拟机中安装Hadoop和Spark的方法； 2、熟悉HDFS的基本使用方法； 3、掌握使用Spark访问本地文件和HDFS文件的方法。 二、实验内容 1、安装Hadoop和Spark 进入Linux系统，完成Hadoop伪分布式模式的安装。完成Ha…

问题描述 已知abccban&#xff0c;其中a,b,c均为一位数&#xff0c;1000<n<2000,编程求出满足条件的a,b,c所有组合。 输入说明 一个整数n 输出说明 按照整数abc从小到大的顺序,输出a, b, c, 用空格分隔&#xff0c;每输出一组a&#xff0c;b&#xff0c;c后换…

一、MVC模式 目录 一、MVC模式二、MVP模式 1、MVP的简单应用 1.1 导入相关依赖包并设置权限1.2 实现Model1.2 实现Presenter1.3 实现View1.4分析项目结构和绑定过程1.5效果展示 2、MVP结合RxJava 一、MVC模式 MVC&#xff08;Model(模型)——View(视图)——Controller(控制…

PHP 使用自动垃圾回收机制来管理内存。PHP 的垃圾回收主要依赖于引用计数和周期性垃圾回收两种策略。 引用计数&#xff1a; PHP 使用引用计数来跟踪变量的引用次数。每当一个变量被引用&#xff0c;其引用计数就增加&#xff1b;每当一个引用被释放&#xff0c;计数就减少。当…

元表与元方法的概念 Lua中每个值都可具有元表。元表是普通的Lua表,定义了原始值在某些特定操作下 的行为。 例如,当table作为加法的操作数时,Lua检查其“元表”中的“__add”字段是否有 个函数。如果有,Lua调用它执行加法。我们称“元表”中的“键(如__add)”为事件(event),称…

1. Netty介绍 是一个异步的、基于事件驱动的网络应用框架&#xff0c;用以开发高性能&#xff0c;高可靠性的网络io程序。Netty主要针对在TCP协议下&#xff0c;面向clients端的高并发应用&#xff0c;或者peer-to-peer场景下大量数据持续传输的应用。Netty本质上是一个NIO框架…