1、点击pycharm右上角的齿轮，选择settings 2、选择editor 3、选择 Editor File and Code Templates 4、选择作者信息的文件类型，中间选择框选择Python Script 5、然后在右边的输入框中输入相关的信息 # -*- coding: utf-8 -*- """ Time …

使用语义熵检测大语言模型中的幻觉 Detecting hallucinations in large language models using semantic entropy 论文阅读摘要研究目标论文图表概述总结关键解决方案语义熵计算:虚构内容检测: 双向蕴涵在大语言模型中的应用上下文的重要性蕴涵估计器 实验设计语义熵计算步骤结…

docker 中的代理设置分为两类：docker 使用代理访问网络；docker container 使用代理访问网络。因此要注意区分。 使用代理下载镜像 第一种情况比较适合当下不能直接访问docker官方镜像库的情况。 # 创建配置文件；设置是针对 daemon&#xf…

Postman 高级用法 Postman 是一款强大的 API 调试和开发工具，广泛应用于 API 开发、测试、调试和自动化流程中。除了基本的 API 请求发送和响应查看功能，Postman 还提供了许多高级功能。以下是详细的讲解，包括具体示例和操作步骤。 一、环境…

📢 大家好，我是 【战神刘玉栋】，有10多年的研发经验，致力于前后端技术栈的知识沉淀和传播。 💗 🌻 CSDN入驻一周，希望大家多多支持，后续会继续提升文章质量，绝不滥竽充数…

0.前言 上文提到现在的我们已经进入到了SLAM领域的学习，会涉及到大量专业知识，作为一个自学的大三（好吧也快大四了）萌新并不能保证每次文章的专业性和准确性，所以，本人推荐大家能自己去查阅一些相关书籍和…

1.创建机器人节点接口 cd chapt3_ws/ ros2 pkg create example_interfaces_rclpy --build-type ament_python --dependencies rclpy example_ros2_interfaces --destination-directory src --node-name example_interfaces_robot_02 --maintainer-name "Joe Chen" …

在前面的章节中，我们开发运行的应用程序都没有图形界面，但是很多应用软件，如Windows下的Office办公软件、扑克牌接龙游戏软件、企业进销存ERP系统等，都有很漂亮的图形界面。素以需要我们开发具有图形界面的软件。 Java图形界面编程…