近日，ABeam中国新创部门有幸拜访了深圳逐际动力科技有限公司（以下简称：逐际动力）。作为一家通用机器人公司，其在人形机器人、四轮足机器人等领域具有深厚的学术与技术储备。 现场合影 左：ABeam中国新创部门…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、R157 Cutin泛化源码二.脚本验证 前言 python环境：python 3.9 额外安装依赖：lxml 一、R157 Cutin泛化源码 import os import nump…

环境 openstack 版本： Y版25.2.1 操作系统：ubuntu22.04 问题 创建16 vcpu的虚拟机，报错： Failed to build and run instance: libvirt.libvirtError: error from service: GDBus.Error:org.freedesktop.DBus.Error.InvalidArgs…

目录 一、Socket的概念 二、Socket的类型 2.1 TCP Socket 2.2 UDP Socket 三、 Socket通信原理 四、Socket的使用场景 五、Socket的优缺点 5.1优点 5.2 缺点 六、不同环境的socket代码解析 6.1 基于STM32的socket代码解析 6.2 基于MFC的socket代码解析 6.3 基于py…

1. 引言 1.1 背景 在实际编程中，有时需要频繁创建多个相似但稍有不同的对象。如果采用传统的对象创建方式，容易造成代码冗余，对象重复初始化操作也可能带来大量的的资源消耗（如时间、内存等）。这样不仅降低了灵活性，导致难以适应状态的变化，还降低了代码的可扩展性。 …

今年是香港回归27周年，也是《粤港澳大湾区发展规划纲要》公布5周年，5年来各项政策、平台不断为粤港联动增添新动能。“十四五”时期的粤港澳大湾区，被国家赋予了更重大的使命，国家“十四五”《规划纲要》提出，以京津冀…

掌握WPF控件：熟练OpenFileDialog常用属性（十六） OpenFileDialog控件在WPF中用于需要用户指定文件路径，为用户提供了一个直观且易用的界面来浏览和选择本地文件系统中的文件。例如，当用户需要打开一个已存在的文本文件…

目前市面上有不少分析Jemalloc老版本的博文，但最新版本5.3.0却少之又少。而且5.3.0的架构与5之前的版本有较大不同，本着“与时俱进”、“由浅入深”的宗旨，我将逐步分析最新release版本Jemalloc5.3.0的实现。 另外，单讲实现代码是…