文章目录 前言 2 固件 2.1 基于F103 2.2 基于F303 2.3 基于F431 3 ArduPilot固件DroneCAN设置 3.1 f303-通用设置示例 4 DroneCAN适配器节点 前言 这些节点允许现有的 ArduPilot 支持的外围设备作为 DroneCAN 或 MSP 设备适应 CAN 总线。这也允许扩展自动驾驶仪硬件的…

一、什么是负载均衡？ （1）概念： 在基于微服务架构开发的系统里，为了能够提升系统应对高并发的能力，开发人员通常会把具有相同业务功能的模块同时部署到多台的服务器中，并把访问业务功能的请求均…

本篇文件我们将实现导航栏中，选中时候，会将您选中的进行高亮显示； ● 首先我们来获取我们想要的HTML元素 const nav document.querySelector(.nav);● 接着我们来写选中的高亮显示 nav.addEventListener(mouseover, function (e) { //鼠…

平台服务费，一次可达千元 作者 | 吴若曈 排版 | 张思琪 干货抢先看 1. 研究指出，2050年预计全球将有21亿祖父母，占人口总数的22%。越来越多的祖辈参与儿童照料，将会成为一种全球趋势。而我国有94%以上的老年人在不同程度地养育孙…

前言 map和set的底层都是由红黑树构成&#xff0c;但是map是kv模型&#xff0c;set是k模型。如何用一颗子树来同时封装map和set&#xff0c;还有怎么实现map/set的迭代器是这节重点 map和set的模板参数 struct MapKeyOfT{const K& operator()(const pair<K, V>&am…

参考资料&#xff1a; 参考视频1https://www.bilibili.com/video/BV1Hs421M78w/?spm_id_from333.999.0.0&vd_source97411b9a8288d7869f5363f72b0d7613 参考视频2https://www.bilibili.com/video/BV1jE411W7e8/?spm_id_from333.337.search-card.all.click&vd_source…

ONLYOFFICE 桌面编辑器 8.1 ONLYOFFICE 简介一、轻松编辑器 PDF 文件二、用幻灯片版式快速修改幻灯片三、无缝切换文档编辑、审阅和查看模式四、**改进从右至左语言的支持 & 新的本地化选项**五、隐藏“连接到云”板块六、在演示文稿中播放视频和音频文件七、版本 8.1&…

cv::VideoCapture的参数通常是从0开始递增的整数&#xff0c;用来表示不同的摄像头设备。参数0表示第一个摄像头&#xff0c;参数1表示第二个摄像头&#xff0c;依此类推。摄像头的索引由系统分配&#xff0c;通常是按照设备连接顺序分配的。 #include <opencv2/opencv.hpp…