机器人位置控制类型 机器人位置控制分为两种类型： 关节空间运动控制—在这种情况下，机器人的位置输入被指定为一组关节角度或位置的向量，这被称为机器人的关节配置，记作q。控制器跟踪一个参考配置，记作 q r e f q_{re…

思维导图 大纲笔记： 功能概述 基本概念 结点 链路 物理通道 数据链路 逻辑通道 帧 功能 负责通过一条链路从一个结点向另一个物理链路直接相连的相邻结点传送数据报 为网路层提供服务 无确认无连接服务 通信质量好，有线传输链路 有确认无连接服务 有确认…

前言 Navicat，在数据库界，几乎是一个神奇的存在，似乎统治了数据库开发工具的“一片天”。且看下图： 红的蓝的绿的橙的…，可以说，留给它的color不多了。 那么商业BI到服务监控、从云托管到云协作&#xff…

本文记录了隐藏状态栏和修改状态栏颜色以及电量、WiFi标志等内容的模式显示，亲测有效。 1、隐藏屏幕状态栏 public void hideStatusBar(BaseActivity activity) {Window window activity.getWindow();//没有这一行无效window.addFlags(WindowManager.LayoutParam…

目的/效果 利用存储芯片AT24C02存储数据，LCD1602显示存储的数据。 一，STC单片机模块 二，AT24C02存储芯片 2.1 介绍 AT24C02是一个2K位串行CMOS E2PROM，内部含有256个8位字节，采用先进CMOS技术实质上减少了器件的功…

工具---新建c类---选用Actor，创造出头文件(.h，用于声明变量、函数、重写父类函数等)和源文件(.cpp，涉及到具体功能实现)，客户端界面成功显示出来新建类： Actor头文件默认方法简介： UCLASS(): ue提供的宏&a…

Python Socket socket 是通讯中的一种方式，主要用来处理客户端与伺服器端之串连，只需要protocol、IP、Port三项目即可进行网路串连。 Python套件 import socketsocket 常用函式 socket.socket([family], [type] , [proto] ) family: 串接的类型可分为…

BFS 最短步数问题 #include<iostream> #include<queue> #include<cstring> using namespace std;const int N 50; char g[N][N],d[N][N]; int dx[] {-1,0,1,0}; int dy[] {0,1,0,-1}; int n,m;int bfs(int x,int y){queue<pair<int,int> > q…