仅为学习记录和一些自己的思考&#xff0c;不具有参考意义。 1 hector_mapping 建图过程 &#xff08;1&#xff09;gazebo仿真 roslaunch why_simulation why_slam.launch <launch><!-- We resume the logic in empty_world.launch, changing only the name of t…

K8S两种安装方式如何选择&#xff1f;\nKubeadm VS kubernetes 二进制\n\n1、kubeadm 方式部署&#xff08;推荐&#xff09;\n推荐理由&#xff1a;\n\n官方推荐&#xff1a;kubeadm 是 Kubernetes 官方提供的工具&#xff0c;用于快速搭建生产级别的 Kubernetes 集群&#xf…

硬件&#xff1a; 存储柜 软件 &#xff1a; software define storage 分布式存储 是一种独特的系统架构由一组能够通过网络连通&#xff0c;为了完成共同任务而协调任务的计算机节点组成分布式是为了使用廉价的普通的计算机完成复杂的计算和存储任务目的就是利用更多的机…

目录 安装Python Excel库 Python在Excel中设置数字格式 Python获取Excel中应用数字格式的单元格的显示值 总结 Excel 数字格式是用于控制单元格中数字显示方式的一组规则或代码。通过设置不同的数字格式&#xff0c;可以定义数字的显示方式&#xff0c;如小数位数、货币符号…

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初探Xcode工具 Xcode是苹果公司为Mac OS X和iOS平台开发软件的集成开发环境&#xff08;IDE&#xff09;。作为苹果开发者的首选工具&#xff0c;Xcode提供了一系列强大的功能&#xff0c;帮助开发者设计、编写、调试和发布应用程序。本文将对Xcode进行初步探索&#xff0c;介…

CriticGPT 是 OpenAI 发布的一个基于 GPT-4 的模型&#xff0c;它可以帮助我们人类 Review 并纠正 ChatGPT 在生成代码时的错误。使用 CriticGPT 审查代码时&#xff0c;有 60% 的概率生成的代码更好更正确。

&#xff08;10&#xff09;单例模式 singleton 。整个应用程序执行时&#xff0c;只有一个单例模式的对象。 class GameConfig // 懒汉式&#xff0c;啥时候用单例对象&#xff0c;啥时候创建。 { private:static GameConfig* ptrGameConfig; // 这些函数都作为私有函数&…