摘要 随着自动驾驶技术的发展，车辆转弯问题成为关键挑战。本文针对自动驾驶车辆在转弯过程中的数学建模、路径规划及避障策略进行了深入研究，旨在提升自动驾驶车辆的行驶安全性与效率。 针对问题1，对于四轮前轮驱动车辆的转弯问题&#xff0c…

1.BIO BIO：是传统的javaIO以及部分java.net下部分接口和类。例如，socket,http等，因为网络通信同样是IO行为。传统IO基于字节流和字符流进行操作。提供了我们最熟悉的IO功能，譬如基于字节流的InputStream 和OutputStream.基于字符流…

目录 一.ANSIBLE的简要介绍 1.功能介绍 2.ANSIBLE特性 3.Ansible架构 二.Ansible安装和入门 1.本地yum安装 2.编译安装 3.查看基本信息 4.相关文件 5.ansible主配置文件 5.inventory主机清单文件 免密登录脚本 7.ansible相关工具 8.ansible格式和选项 9.ansible…

目录 1、先附上各依赖版本和config-overrides.js配置代码，按这个版本和配置就没问题 2、问题（注意：问题顺序没有先后之分哦） 2.1、TypeError: Cannot read property tap of undefined 2.2、No module factory available for d…

服务器存储数据恢复环境： 华为OceanStor 5800存储，该存储中有一组由10块硬盘组建的raid6磁盘阵列，供企业内部使用，服务器安装linux操作系统EXT3文件系统，划分2个lun。 服务器存储故障： 管理员发现存储中rai…

阿里推出Spring Cloud Alibaba AI，接入体验篇——Java也能方便用 AI 1.Spring AI2.Spring Cloud Alibaba AI3. 接入体验 1.Spring AI Spring AI 是 Spring 官方社区项目，旨在简化 Java AI 应用程序开发，让 Java 开发者像使用 Spring 开发普通…

简介： 大语言模型（LLM）是深度学习的产物，包含数十亿至数万亿参数，通过大规模数据训练，能处理多种自然语言任务。LLM基于Transformer架构，利用多头注意力机制处理长距离依赖，经过预训…

文章目录 前言 前言 如果遇到列为动态值&#xff0c;行相对固定的情况&#xff0c;这种时候就需要用到行列反转&#xff0c;这里我以vxeTable表格为例。 直接上代码 <vxe-gridref"tableRefRight":auto-resize"true":columns"dataColumn":dat…