本文介绍了STM32基本定时器3个重要的寄存器PSC、ARR、CNT，以及缓冲机制和计数细节。 基本定时器的框图 预分频器寄存器(TIMx_PSC)可以在运行过程中修改它的数值，新的预分频数值将在下一个更新事件时起作用。因为更新事件发生时，会把 TIMx_PS…

集合可以方便你处理一组数据，也可以作为值参传给函数，和我们学过的其它变量类型一样，List、Set 和 Map 类型的变量也分为两类，只读和可变。 List创建与元素获取 通过 listOf() 函数创建一个 List 集合。 val listString : List&…

1. Oracle 慢查询排查步骤 1.1. 前言 记录一次 Oracle 慢查询的排查过程 , 便于以后直接使用。 看了一些文档 , Oracle 中优化的方案和 Mysql 基本上是一致的 , 通常包括一下几个方向 : 基准测试 (吞吐量): 包括 Oracle 本身吞吐量和磁盘 I/O 吞吐量 硬件分析 (资源情况): 包…

2023每日刷题（六十） Leetcode—230.二叉搜索树中第K小的元素 实现代码 /*** Definition for a binary tree node.* struct TreeNode {* int val;* TreeNode *left;* TreeNode *right;* TreeNode() : val(0), left(nullptr), right(nul…

激光雷达技术是一种现代光学遥感技术，是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物，是以激光束作为信息载体，可以用振幅、相位、频率和偏振来搭载信息的雷达。 多线激光雷达则是通过多光束形成扫描平面，通过一维旋转机构实现四周的扫…

相信大家在按照一些包的时候经常会碰到版本不兼容，但是又不知道版本之间的依赖关系，今天给大家介绍一个工具：pipdeptree pipdeptree 是一个 Python 包，用于查看已安装的 pip 包及其依赖关系。它以树形结构展示包之间的依赖关系&am…

今天查Bug的时候，发现一个玩家登录不上去，一个游戏里镜头乱飞，表现不正常。最终通过定位发现是玩家手机设置的语言不是简体中文。 对于法语来说，float.parse(1.5)这种方法会报错，因为法语环境下，小数是靠逗…

JAVA编程者快速掌握typeScript TypeScript是JavaScript的超集。 它对JS进行了扩展，向JS中引入了类型的概念，并添加了许多新的特性。 TS代码需要通过编译器编译为JS，然后再交由JS解析器执行。 TS完全兼容JS，换言之，任…