FC-Planner方案实现细节与难点讲解 1. 骨架提取 骨架提取是FC-Planner的核心模块之一,其目的是从输入的点云数据中提取出场景的骨架结构。这一步的关键是如何准确高效地计算每个点的ROSA点。 1.1 ROSA点计算 ROSA点的计算涉及到两个优化问题: ROSA点方向 v p v_p vp​的优化…

16进制数需要按位修改，特别是在修改寄存器的时候 16进制数转换为2进制 #16进制数转换为2进制 def hex_to_binary(hex_value):return bin((hex_value))二进制数转换为列表 def bin_to_array(bin_str):integer int(bin_str, 2)array list(map(int, bin(integer)[…

在数字化浪潮中，抖音微短剧已成为内容创作的新宠。想要搭建一个高效的抖音微短剧系统，并实现与巨量广告的有效回传吗？本文将为您详细解析源码部署与广告回传的关键步骤。 一、源码部署：构建短剧系统的基石 源码是软件开发的起点…

前言 之前发了一个TI的BOOST升压芯片，用于LCD偏置电压或LED驱动，请访问以下链接。 6毛钱SOT-23封装28V、400mA 开关升压转换器，LCD偏置电源和白光LED应用芯片TPS61040 国产半导体厂家发展迅猛，今天推荐一个公司带“航天”的升压…

Zookeeper部署 下载安装包Linux解压安装包修改配置文件编辑zoo.cf配置 启动服务停止服务常用zookeeper指令查看namespace列表创建namespace删除namespace 注意：该文章为简单部署操作，没有复杂的配置内容，用的是3.7.2版本。 下载安装包 进入z…

Pytorch下基于卷积神经网络的手写数字识别 论文格式 利用wps初步美化论文格式教程 wps论文格式变的的原因 格式变的根本原因是word为流式文件，就算同是word同一个版本不同电脑也会有可能变，字体变是因为没有嵌入字体然后观看的那台没有这个字体。 一、…

简介 Sentinel提供了一种高可用方案来抵抗节点故障，当故障发生时Redis集群可以自动进行主从切换，程序可以不用重启。 Redis Sentinel集群可以看成是一个Zookeeper集群，他是Redis集群高可用的心脏，一般由3-5个节点组成&#xff0…

数据集格式：Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：4599 标注数量(xml文件个数)：4599 标注数量(txt文件个数)：4599 标注…