目录 0 专栏介绍1 什么是Rviz2？2 Rviz2基本界面3 Rviz2基本数据类型4 数据可视化案例4.1 实例1：显示USB摄像头数据4.2 实例2：显示球体 0 专栏介绍 本专栏旨在通过对ROS2的系统学习，掌握ROS2底层基本分布式原理，并具有…

函数内部结构分层浅析（从MVC分层架构联想） 分层架构:一种将软件代码按不同功能进行划分的架构模式。 优点包括： 可维护性：各层职责明确，易于单独修改维护。 可扩展性：方便添加或修改某一层，不…

NAS存储，即网络附属存储（Network Attached Storage），是一种专用数据存储服务器，其核心特点在于将数据存储设备与网络相连，实现集中管理数据的功能。 NAS存储具有以下明显优势，而被全球范围内的企…

能源行业数据大屏设计时要紧扣行业主题，关注视觉效果、实时数据与动态效果、数据可视化和图表、布局与字体、交互性、告警功能、故事叙述、易读性和可维护性等多个方面。大家设计时可以从这几个方面进行检查调整，这样就可以设计出既美观又实用的能源行业…

除了 Redis，还有多种软件和框架支持分布式对象池的实现，这些工具通常提供了丰富的功能和灵活性，以满足不同场景下的需求。以下是一些常见的软件和框架： 1. **Apache Ignite**： - Apache Ignite 是一个内存计算平台&…

近年来，国产化替代的进程正在加快。在众多国产平台中，昇腾平台具有高性能、低功耗、易扩展、软件栈全面成熟等优势，其产品和技术在国内众多领域实现了广泛应用；作为昇腾的APN伙伴和IHV合作伙伴，英码科技携手昇腾推出了…

前言 Artificial Intelligence Generated Content）行业逐渐崭露头角，成为科技领域的一大热点。那么，在当前这个时间点，AIGC行业是否适合进入呢？本文将从行业发展阶段、商业化进展、技术趋势等多个维度进行探讨&#x…

Loss 分布分析 初期阶段的高 loss： 在训练开始时，loss 值非常高。这是正常现象，因为神经网络刚开始随机初始化，策略还没有学到有用的信息。随着训练进行，loss 快速下降，表明模型开始从经验中学习&#xff0…