问题描述 在快速碰撞刚性环境的机器人低阻抗控制中，需要通过精确的碰撞检测和处理，以及低阻抗控制策略的优化，来减少碰撞对机器人和环境的影响。同时，我们还需要适应刚性环境，提高机器人的稳定性和鲁棒性，…

1、在项目根目录下新建.npmrc文件 在文件中写入 ELECTRON_MIRRORhttp://npm.taobao.org/mirrors/electron/2、删除node_modules，重新执行安装命令

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4.1 在IDEA中配置Git 安装好IntelliJ IDEA后&#xff0c;如果Git安装在默认路径下&#xff0c;那么idea会自动找到git的位置&#xff0c;如果更改了Git的安装位置则需要手动配置下Git的路径。 选择File→Settings打开设置窗口&#xff0c;找到Version Control下的git选项&…

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