问题描述 考虑一类可复用火箭再入大气层最优轨迹规划问题，其动力学方程为 { r ˙ v sin ⁡ γ , θ ˙ v cos ⁡ γ sin ⁡ ψ r cos ⁡ ϕ , ϕ ˙ v cos ⁡ γ cos ⁡ ψ r , v ˙ − F d m − F g sin ⁡ γ , γ ˙ F l cos ⁡ σ m v − ( F g v − v r …

记录一个debug时的经验： VS code extension名称版本Pythonv2028.8.1Python Debuggerv2024.6.0 我配置的project运行 train.py 时需要在 terminal 输入参数 hydra.run.dirxxx 我想用 vscode debug 查看内部代码，按以往的经验需要将args写入launch.json&…

在汽车安全领域，安全气囊作为关键被动安全配置，对于保障乘客生命安全至关重要。随着汽车工业的快速发展和科技创新的持续推进，安全气囊技术的升级与革新显得尤为重要。2022年10月25日，美国ARC公司与延锋安全携手合作，共…

1、SpringBoot集成redis <!--redis坐标--><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-data-redis</artifactId></dependency> @SpringBootTest//如果在测试类上添加了这个注解,那么…

Java中的测试驱动开发&#xff08;TDD&#xff09;实践 大家好&#xff0c;我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编&#xff0c;也是冬天不穿秋裤&#xff0c;天冷也要风度的程序猿&#xff01; 在软件开发中&#xff0c;测试驱动开发&#xff08;TD…

一、关于命名空间 namespace &#xff08;C关键字&#xff09; 1、概念 ​ 在C/C中&#xff0c;变量、函数和后面要学到的类都是大量存在的&#xff0c;这些变量、函数和类的名称将都存在于全局作用域中&#xff0c;可能会导致很多冲突。使用命名空间的目的是对标识符的名称进…

由上一章结尾&#xff0c;我们知道神经网络的一个重要性质是它可以自动地从数据中学习到合适的权重参数。接下来会介绍神经网络的概要&#xff0c;然后再结合手写数字识别案例进行介绍。 1.神经网络概要 1.1从感知机到神经网 我们可以用图来表示神经网络&#xff0c;我们把最…

docker: compose is not a docker command. 这个错误消息表明Docker Compose未安装或未正确配置。在Docker引擎中&#xff0c;Docker Compose是一个单独的工具&#xff0c;用于定义和运行多容器Docker应用程序。以下是安装和配置Docker Compose的方法&#xff1a; 安装Docker…