本文分类:news发布日期:2024/9/20 9:44:40
打赏

相关文章

二轮平衡车直立控制VREP仿真及python上位机监控实现基础环境

目录 1.引言2. 实验流程2.1. V-REP环境搭建2.2. 电机和部件建模 3.控制策略描述3.1. PID控制3. 2. 控制参数调整 4.代码结构5.结论配套环境和源代码PS.扩展阅读ps1.六自由度机器人相关文章资源ps2.四轴机器相关文章资源ps3.移动小车相关文章资源 1.引言 在机器人学和自动化领域…

点云压缩配置开发环境遇到一些bug

1、配置基于cuda的计算库,Chamfer3D和pointops 编译chamfer3D时候会遇到一个cub版本的校验错误。 解决方法:根据错误提示,进入cuda的config配置文件中,使用#define将校验功能关闭 编译pointops,会遇到报错:…

Redis的持久化方式和注意点

redis持久篇 两种持久化技术: AOF日志和RDB快照 Redis默认会开启RBD快照 AOF:持久化只会记录写操作命令。 是一种日志,写入到文件,有相应的格式文本 就是 Redis 里的AOF(Append Only File)持久化功能,注意只会记录写操作命令…

GORM 使用指南

1. 介绍 1.1 什么是 GORM? GORM(Go Object Relational Mapper)是一个用于 Go 语言的 ORM 库,它允许开发者通过面向对象的方式操作数据库,而不必直接编写 SQL 查询语句。GORM 提供了简单易用的 API,使得在…

Android应用开发从入门到竞赛(1)——开篇

本人从事Android应用开发十余年,指导大学生竞赛十余载,多次指导竞赛任务的Android应用开发,开设本专栏,介绍如何快速入门Android应用开发并将其应用于各类竞赛,同时顺带聊聊比赛感想。(部分内容来自本人所编…

​vs2022界面字体设置

界面设置: 在vs上方找到工具,点击最下方的选项 在常规选项中选择不同的颜色主题 字体设置: vs2022字体我只推荐两种 1.Jet Brains Mono 展示效果: 字体偏粗,看的很舒适 2.Consolas 展示效果:

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部