在 Android 应用中设置 android:authorities 属性主要是为 ContentProvider 或 FileProvider 定义的，以确保这些提供者可以在应用之间或应用内部被唯一地识别。以下是如何为 FileProvider 设置 android:authorities 的步骤： 定义 FileProvider&#xff1…

【Matlab 六自由度机器人】机器人动力学概述 近期更新前言正文一、拉格朗日方程的推导1. 单自由度系统2. 单连杆机械臂系统3. 双连杆机械臂系统 二、MATLAB实例推导1. 机器人模型的建立2. 动力学代码 总结参考文献 近期更新 【汇总】 【Matlab 六自由度机器人】系列文章汇总 …

汇编实现1-100累加，结果保存到R0 .text 声明下面内容都属于文本段内容 .global _start 声明_start是一个全局启用的标签_start: 封装_start标签，汇编的标签和c中函数类似mov r1,#1b loop loop:add r0,r0,r1add r1,r1,#1cmp r1,#100ble loop .end …

大家都知道，ARM 服务器虚拟化手机和云手机推流技术可算是热门话题，不止是企业，个人卖家也会通过云手机推流来获得更多的客源，实现经济自由，但是针对云手机的推流，很多人还是不知道有哪些应用场景~我们可以展…

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一、JWT 介绍 JWT 本质上就是一组字串，通过（.）切分成三个为 Base64 编码的部分： Header : 描述 JWT 的元数据，定义了生成签名的算法以及 Token 的类型。Payload : 用来存放实际需要传递的数据Signature（签…