一、Objaverse 1.0 Objaverse 1.0: a large dataset of objects with 800K (and growing) 3D models with descriptive captions, tags and animations. Assets not only belong to varied categories like animals, humans, and vehicles, but also include interiors and ex…

算法的基本架构 我们在最开始直接给出规划决策算法架构框图，然后一一介绍每个框图结构的细节： 模块的入口是 PlanningComponent，在 Cyber 中注册模块，订阅和发布消息，并且注册对应的 Planning 类。Planning 的过程之前…

作者主页： 作者主页 本篇博客专栏：C 创作时间 ：2024年6月22日 一、类的6个默认成员函数 如果一个类中什么成员都没有，简称为空类。空类中什么都没有吗？并不是的，任何一个类在我们不写的情 况下&#x…

（一）SvelteKit教程：hello world sveltekit 的官方教程，在这里：Creating a project • Docs • SvelteKitCreating a project • Docs • SvelteKit 我们可以按照如下的步骤来创建一个项目： npm create s…

摘要：低估值、高回报、无条件退款80%...... Lumoz正通过其 zkVerifier 节点销售活动，引领一场ZK计算革命。 长期以来，加密市场以其独特的波动性和增长潜力，持续吸引着全球投资者的目光。而历史数据表明，市场往往在一年…

使用 Ubuntu AMD64 平台交叉编译适用于 Linux ARM64 平台的 QT5(包含 OpenGL/WebEngine 支持) 库 目录 使用 Ubuntu AMD64 平台交叉编译适用于 Linux ARM64 平台的 QT5(包含 OpenGL/WebEngine 支持) 库写在前面前期准备编译全流程1. 环境搭建2. 复制源码包并解压，创…

假设有两个线程 T1 和 T2，它们需要对两个互斥量 mtx1 和 mtx2 进行访问，而且需要按照以下顺序获取互斥量的所有权： - T1 先获取 mtx1 的所有权，再获取 mtx2 的所有权。 - T2 先获取 mtx2 的所有权，再获取 mtx1 的所有…

在设备模型出现以前，Linux的驱动存在以下问题： 1，设备和驱动没有分离。也就是说设备的信息是硬编码在驱动代码中的，这给驱动程序造成了极大的限制。如果硬件有所改动，那么必然要修改驱动代码。比如LED如果修改了管脚，那么就必然要修改驱动程序。这样就导致驱动的通用性很…