算法的基本架构 我们在最开始直接给出规划决策算法架构框图，然后一一介绍每个框图结构的细节： 模块的入口是 PlanningComponent，在 Cyber 中注册模块，订阅和发布消息，并且注册对应的 Planning 类。Planning 的过程之前…

作者主页： 作者主页 本篇博客专栏：C 创作时间 ：2024年6月22日 一、类的6个默认成员函数 如果一个类中什么成员都没有，简称为空类。空类中什么都没有吗？并不是的，任何一个类在我们不写的情 况下&#x…

（一）SvelteKit教程：hello world sveltekit 的官方教程，在这里：Creating a project • Docs • SvelteKitCreating a project • Docs • SvelteKit 我们可以按照如下的步骤来创建一个项目： npm create s…

摘要：低估值、高回报、无条件退款80%...... Lumoz正通过其 zkVerifier 节点销售活动，引领一场ZK计算革命。 长期以来，加密市场以其独特的波动性和增长潜力，持续吸引着全球投资者的目光。而历史数据表明，市场往往在一年…

使用 Ubuntu AMD64 平台交叉编译适用于 Linux ARM64 平台的 QT5(包含 OpenGL/WebEngine 支持) 库 目录 使用 Ubuntu AMD64 平台交叉编译适用于 Linux ARM64 平台的 QT5(包含 OpenGL/WebEngine 支持) 库写在前面前期准备编译全流程1. 环境搭建2. 复制源码包并解压，创…

假设有两个线程 T1 和 T2，它们需要对两个互斥量 mtx1 和 mtx2 进行访问，而且需要按照以下顺序获取互斥量的所有权： - T1 先获取 mtx1 的所有权，再获取 mtx2 的所有权。 - T2 先获取 mtx2 的所有权，再获取 mtx1 的所有…

在设备模型出现以前，Linux的驱动存在以下问题： 1，设备和驱动没有分离。也就是说设备的信息是硬编码在驱动代码中的，这给驱动程序造成了极大的限制。如果硬件有所改动，那么必然要修改驱动代码。比如LED如果修改了管脚，那么就必然要修改驱动程序。这样就导致驱动的通用性很…

圈复杂度（也称为循环复杂度或McCabe复杂度）是衡量程序复杂性的一个指标，它通常与代码中的控制流结构（如条件语句、循环和函数调用）的数量相关。在Go语言中，你可以通过重构代码来降低圈复杂度，从…