文章目录 自动驾驶小车系统、运动底盘的运动学分析和串口通信控制电机PID控制IMU初始化与陀螺仪零点漂移ubuntu基础教程ROS基础键盘控制巡线(雷达避障)雷达跟随视觉跟踪2D建图、2D导航3D建图、3D导航纯视觉建图导航语音控制KCF跟随自主建图建图与导航多机编队WEB浏览器显示摄像…

基本用法 在Go语言中，defer关键字用于在函数返回前执行一段代码或调用一个清理函数。这对于处理文件关闭、解锁或者返回一些资源到资源池等操作非常有用。 其基本用法如下所示： package mainimport "fmt"func main() {example() }func exam…

Icon是用于在界面上显示矢量图标的组件。它提供了很多内置的矢量图标，也支持自定义图标。要使用Icon组件，可以通过指定图标资源的名称或引用来创建一个Icon对象。例如，使用Icons.Default.Home来创建一个默认风格的首页图标。可以通过设置图标…

辅助功能 说明： 本模块首批接口从 API version 7 开始支持。后续版本的新增接口，采用上角标单独标记接口的起始版本。 导入模块 import accessibility from ohos.accessibility;AbilityState 辅助应用状态类型。 系统能力：以下各项对应的…

1bp插入突变（1个碱基插入）在基因序列中通常会引起以下几种影响： 移码突变（Frameshift Mutation）： 插入的一个碱基会改变插入点之后所有的密码子，导致读取框的移动。这种变化通常会引起整个蛋白质…

Aidux阉割版Debain10，坑很多，比如找不到实际的系统日志，有知道的大神吗？ 1 Apache2安装 # 测试Apache2 sudo apt update && sudo apt upgrade sudo apt install apache2 -y80端口疑似被禁止只能换端口 rootlocalhost:/…

解决方法：键入“q” 参考git log 后一直出现:(冒号)的原因以及处理方法_git log 冒号怎么搜索-CSDN博客

概念 二倍随机法，也被称为二倍均值法，是一种在红包分配、抽奖等场景中常用的随机金额生成算法。其核心思想是通过 动态调整随机金额的范围，保证每个人抢到的金额 既具有随机性又相对公平。 但二倍随机法 很依赖随机数生成器，如果…