１ 死区效应及补偿 １. １ 死区效应 在本文的电机控制嵌入式系统中，逆变器为三 相电压型桥式逆变电路，如图 １ 所示。 在理想状态 下，上桥臂和下桥臂的控制信号满足互补通断原则， 即上桥臂开通时，下桥臂关断，反之亦然。 而在实际 应用中，开关管的通断需要一定的开通时…

1.OB组织块 程序循环 PC ob1执行一次 ob123也执行一次 是 statup是程序启动的是第一个周期先执行starup（0b100）然后在执行ob1和0b123.这二个循环，周期执行这二个循环。1000是1s 2.DB块 建立指定数据块可以直接建立自己喜欢的类型 3.FB与…

在Python中，随机数的生成和处理是编程中常见的需求之一。Python的标准库提供了random模块，该模块包含了生成各种类型随机数的函数。本教程将深入探讨Python中random模块的使用，包括生成随机数、随机选择、随机打乱顺序等高级用法。 1. 导入r…

jnp.linalg.norm 是 JAX 中用于计算向量或矩阵的范数的函数。JAX 是一个用于高性能机器学习研究的 Python 库，它提供了与 NumPy 类似的 API，但支持自动微分和加速计算。jnp 是 JAX 的 NumPy 接口。 jnp.linalg.norm 的基本语法 jnp.linalg.norm(x, ord…

1.嵌入式系统软件架构设计的目的 嵌入式系统软件架构是开发大型嵌入式系统密集型软件贯穿始终的关键桥梁，同时软件架构也是软件开发的基础。架构设计的目的是： 保证应用的代码逻辑清晰，避免重复的设计；实现软件的可移植性&#…

在Linux中我们如何把自己的代码上传到gitee中呢，本期将为大家讲解详细的步骤。 目录 查看Linux环境是否存在git工具 在gitee上创建代码仓库 复制仓库的HTTP路径到Linux中 代码上传 在仓库下创建文件或者将文件移动到仓库下 使用三板斧进行文件的上传 add …

什么是 Ollama WebUI？ Ollama WebUI 已经更名为 Open WebUI. Open WebUI 是一个可扩展、功能丰富且用户友好的自托管 WebUI，旨在完全离线操作。它支持各种 LLM 运行程序，包括 Ollama 和 OpenAI 兼容的 API。 Ollama WebUI 是一个革命性的 L…

SQLite 日期 & 时间 SQLite 是一种轻量级的数据库管理系统，广泛用于各种应用程序中。它支持标准的 SQL 语法，包括对日期和时间的处理。在 SQLite 中，日期和时间可以通过几种不同的方式来存储和操作。 日期和时间数据类型 SQLite 使用 …