我作为前端开发人员的旅程已经三年了。尽管积累了经验，但仍有很多不熟悉的地方。但是，正如他们所说，没有人知道一切，对吧？让我分享一下为什么我选择在这个领域追求我的职业生涯，即使没有直接的 IT 研究背景…

各文件运行顺序： \exploration_server\launch\exploration.launch\exploration_server\src\plugin_client.cpp\exploration_server\src\exploration_server_node.cpp\exploration_server\src\exploration_server.cpp\frontier_exploration\src\frontier_plugin.cpp…

刷题的第十三天，希望自己能够不断坚持下去，迎来蜕变。😀😀😀 刷题语言：C Day13 任务 ● 104.二叉树的最大深度 559.n叉树的最大深度 ● 111.二叉树的最小深度 ● 222.完全二叉树的节点个数 1 二叉树的最大…

CDH（全称Cloudera’s Distribution, including Apache Hadoop）是由Cloudera公司构建的Hadoop稳定发行版，不仅含有 Apache Hadoop，还整合了Hive、Spark等组件。 由于CDH已停止维护，且Cloudera不再为CDH提供免费的下载服…

中间件 一、剖析： 在前面讲session部分提到过：请求一进来，Flask会自动调用应用程序对象【Flask(__name__)】的__call__方法，这个方法负责处理请求并返回响应（其实如下图：其内部就是wsgi_app方法&#xff…

1.9习题 一、单项选择题 1. ISO 7498-2从体系结构的角度描述了5种可选的安全服务，以下不属于这5种安全服务的是（　　D　　） A. 数据完整性　　　B. 身份鉴别　　　C. 授权控制　　　D. 数据报过滤 2. ISO 7498-2描述了8种特定的安全机制&…

单元测试：使用Junit单元测试框架 使用Junit单元测试： 通过左侧的对❌来进行提示 Junit框架的常见注解： 反射（用于框架，也是最重要）：展示框架的成员信息 由于是用于对象，即使在获取…

1，DMA控制器的内部结构 STM32中的DMA控制器是一种用于在外设和存储器之间传输数据的专用硬件。DMA控制器的内部结构主要包括以下几个关键部分： 通道： DMA控制器可以有多个通道，每个通道独立管理一个数据传输任务。通道的数量取决于…