这里写目录标题 一、安装前准备工作1.1、安装依赖包1.2、设置阿里云镜像源 二、安装Docker2.1、docker-ce安装2.2、启动docker2.3、启动docker并设置开机自启 三、 优化docker配置3.1、访问阿里云官方镜像加速器地址3.2、设置阿里云加速地址 一、安装前准备工作 1.1、安装依赖…

通过江苏新世纪信息科技有限公司的咨询辅导，无锡市第二人民医院通过合规性审查、复核、评定审核环节，顺利完成ITSS通用要求的认证。近日，评定结果在“ITSS中国电子工业标准化技术协会信息技术服务分会”网站（https://www.itss.cn&…

1、OpenCV Brute-Force匹配器 Brute-Force匹配器的匹配方法非常简单，输入两张图像对应的特征（特征点坐标与特征点域对应的描述子），循环遍历两幅图像中的特征，计算第一幅图像与第二幅图像之间每个特征之间的距离&#…

文章目录 前言一、为何简化？1、通常做法2、简化 二、完整代码三、使用示例1、局部内存管理2、支持嵌套 总结 前言 使用Flutter通过FFI调用c库的时候，经常需要传字符串或者一些指针变量，这里变量通常都是局部变量，在一个代码块运行…

Sip协议(四) -注册流程 本文主要介绍下sip协议中, agent的注册流程. 一: 流程图 简单的流程图如下: agent发起注册fs 返回401 ,并携带WWW-Authenticateagent第二次发起注册,增加Authorizationfs返回授权成功, 或者失败. 二: sip流程 发起注册REGISTER 首先agent发起注册请求…

1、为什么使用文件？ 如果没有文件，我们写的程序的数据是存储在电脑的内存中，如果程序退出，内存回收，数据就丢失了，等再次运行程序，是看不到上次程序的数据的，如果要将数据进行持久化…

1. 确定 计算yaw的基线坐标 CARLA中的坐标系统 CARLA使用右手坐标系，坐标轴的定义如下： X轴：向前（东）Y轴：向右（南）Z轴：向上 车辆的Yaw角 Yaw角（偏航角&a…

Java 匿名类是一种特殊的内部类，它没有名字，并且通常用来简化代码实现，尤其是在实现接口或者抽象类的实例时。匿名类可以在实例化时定义其行为，而不需要创建单独的类文件。 匿名类的特点 没有名字：匿名类是没有名字的…