位置控制 点位控制 点到点--PTP 只关心起点和目标点，不关心走过的轨迹。 连续轨迹控制 CP(continus path) eg：焊接，切割。 力控制 使用多大的力进行控制。 eg:用多大的力写字。

序言 在Java的世界里，数据排序是日常开发中不可或缺的一部分。无论是对集合元素进行自然排序还是自定义排序，Java都提供了强大的接口支持。掌握Comparable和Comparator这两个接口，可以让你的代码更加优雅、高效。本文将结合当前互联网的热点技…

查询手机号在网状态，返回正常使用、停机、未启用/在网但不可用、不在网（销号/未启用/异常）、预销户等多种状态 直连三大运营商，实时更新，可查询实时在网状态 高准确率-实时更新，准确率99.99% 接口地址&…

title: HAL-DMA中断空闲接受不定长数据 tags: STM32HalCubemax 面对无规律长度的数据帧如何处理？ 不定长数据接收可以使用每帧数据发送完成后会有一定的空闲时间"帧的时间间隔?" 如果你想每帧都要可以采用dma加空闲中断的方式空闲中断一次就是一帧数据…

Spring和Spring Boot框架通过丰富的注解集简化了Java开发，使得配置更加简洁且易于理解。 下面是一些常用的Spring和Spring Boot注解及其使用方式的简介： 目录 1. Component 2. Service 3. Repository 4. Controller 5. RestController 6. Autowire…

中午一个网友来信说自己和面试官干起来了，看完他的描述真是苦笑不得，这年头是怎么了，最近互联网CS消息满天飞，怎么连面试官都SB起来了呢？ 大概是这样的：这位网友面试时被问及了Serializable接口的底层实现原理，因为这是一个标识性的空接口，大部分同学在学习时都秉持着会…

第一题 429. N 叉树的层序遍历 本题的要求我们可以通过队列来辅助完成层序遍历； 如下图的n叉树： 步骤一： 我们定义一个队列，先进行根节点入队列操作； 步骤二： 我们进行当前队列每一个元素的出队列操作&…

管理员账户功能包括：系统首页，个人中心，企业管理，任务管理，公告管理，菜单管理，用户管理，基础数据管理 企业账户功能包括：系统首页，个人中心，任务…