文章目录​​​​​​​ 1. MPU6050 1.1 运动学概念 1.2 工作原理 2. 参数 2.1 量程选择 2.2 I2C从机地址配置 3. 硬件电路 4. 框架图 5. 软件和硬件波形对比 6. 软件I2C读写MPU6050 6.1 程序整体构架 6.2 一些需要注意的点： 6.3 MPU6050初始化配置 6…

本文参考自https://github.com/datawhalechina/learn-nlp-with-transformers/blob/main/docs/ 在学习了图解Transformer以后，需要用Pytorch编写Transformer，下面是写代码的过程中的总结，结构根据图解Transformer进行说明。 import numpy as …

导航算法怎么改成实时的？ 将导航算法改为实时运行需要考虑几个关键因素，包括数据源的实时性、算法的计算效率、以及与外部硬件（如传感器、执行器等）的实时交互。由于MATLAB不是用于实时系统的首选工具（尽管它有一些实时…

🌈所属专栏：【Flask】✨作者主页： Mr.Zwq✔️个人简介：一个正在努力学技术的Python领域创作者，擅长爬虫，逆向，全栈方向，专注基础和实战分享，欢迎咨询！ 您的点…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution { public:vector<int> twoSum(vector<int>& numbers, int target) {int low 0, high numbers.size() - 1;while (low < high) {int sum numbers[low] numbers[high];if (sum target) {return {low …

链表的奇偶重排_牛客题霸_牛客网 给定一个单链表&#xff0c;请设定一个函数&#xff0c;将链表的奇数位节点和偶数位节点分别放在一起&#xff0c;重排后输出。 注意是节点的编号而非节点的数值。 数据范围&#xff1a;节点数量满足 0≤&#x1d45b;≤1050≤n≤105&#x…

Java安全 Java2Sec靶场搭建 靶场地址 https://github.com/bewhale/JavaSec 查看数据库配置文件&#xff0c;mysql&#xff0c;用户名密码根据自己数据库密码更改 使用小皮面板的mysql&#xff0c;新建一个数据名为javasec的数据库 运行javasec.sql文件 下载运行jar包即可 …

目录 一、提示词二、常用的提示词案例1、写作助理2、改写为小红书风格3、英语翻译和改写4、论文式回答5、主题解构6、提问助手7、Nature风格润色8、结构总结9、编程助手10、充当终端/解释器 大家好&#xff0c;我是哪吒。 最近&#xff0c;ChatGPT在网络上广受欢迎&#xff0c…