socket传输数据: 局域网连接 连接---通信(命令行直接;)--- 传输数据(socket)--传输内容:launch文件; qgc连接; 1.局域网下的通信 1.1 局域网 厂家提供的方式是通过Homer图数传工具(硬件)构建的amov局域网实现通信连接. 好处是通信距离足够长,支持150m;坏处是"局部&qu…

用 Matplotlib 绘制迷人的图表 引言 Matplotlib 是 Python 中广泛使用的绘图库，用于创建各种图表和可视化。本文将逐步指导您使用 Matplotlib 绘制基本图表，包括折线图、条形图和散点图。 安装 Matplotlib 使用 pip 安装 Matplotlib： pi…

class Solution { public:int longestSubarray(vector<int>& nums) {int lennums.size();int left0,right0,cnt00;while(right<len){if(nums[right]0){cnt0;}right;if(cnt0>1){if(nums[left]0){cnt0--;}left;}}return right-left-1;} };

博客主页&#xff1a;花果山~程序猿-CSDN博客 文章分栏&#xff1a;Linux_花果山~程序猿的博客-CSDN博客 关注我一起学习&#xff0c;一起进步&#xff0c;一起探索编程的无限可能吧&#xff01;让我们一起努力&#xff0c;一起成长&#xff01; 目录 一&#xff0c;前提 二&…

中证全指证券公司指数的代码是399975&#xff0c;有50只成分股&#xff0c;几乎包含了市场上所有主要的证券公司&#xff0c;算是指数基金中投资证券行业的不二选择。 根据天天基金的数据显示&#xff0c;市面上有31只跟踪该指数的基金&#xff0c;规模最大的是南方中证全指证…

将信号分为以上四个阶段 1.信号注册&#xff1a;是针对信号处理方式的规定&#xff0c;进程收到信号时有三种处理方式&#xff1a;默认动作&#xff0c;忽略&#xff0c;自定义动作。如果不是自定义动作&#xff0c;这一步可以忽略。这个步骤要使用到signal/sigaction接口 2.…

10 网络套接字 本节对应APUE第十六章——网络IPC&#xff1a;套接字 10.1 引言 上一章考察了各种UNIX系统所提供的经典进程间通信机制&#xff08;IPC&#xff09;&#xff1a;管道、FIFO、消息队列、信号量以及共享存储。这些机制允许在同一台计算机上运行的进程可以相互通…

1.ping raw.githubusercontent.com PS C:\Users\Administrator> ping raw.githubusercontent.com Ping 請求找不到主機 raw.githubusercontent.com。請檢查該名稱&#xff0c;然後重試。2.1 修改hosts檔案&#xff0c;增加以下設定 52.74.223.119 github.com 192.30.253.11…