介绍 现存的问题：预训练的方式在很多领域取得了成功，但是由于环境、平台和应用程序的绝对多样性，因此很难应用在机器人领域。 那么想要做移动机器人的基础模型需要什么？ 本文定义了一个机器人领域的基础模型，可以实…

近年来，中国新能源汽车高速发展，产量连续8年位居全球第一。根据中国充电联盟数据，截至2023年6月，新能源汽车保有量1620万辆，全国充电基础设施累计数量为665.2万台，车桩比约2.5:1。 虽然新能源汽车与充电桩供…

JJCR一区 | Matlab实现GAF-PCNN、GASF-CNN、GADF-CNN的多特征输入数据分类预测/故障诊断 目录 JJCR一区 | Matlab实现GAF-PCNN、GASF-CNN、GADF-CNN的多特征输入数据分类预测/故障诊断分类效果格拉姆矩阵图GAF-PCNNGASF-CNNGADF-CNN 基本介绍程序设计参考资料 分类效果 格拉姆…

对于喜欢阅读的人来说，一定经历过从一本厚厚的修仙书籍到MP3、MP4的阅读时代，再到现今的手机软件。 但是现在的阅读软件经常会遇见以下问题：比如广告弹窗太多，排版乱，甚至很多的APP都进入会员时代，再加上一…

文章目录 一、SpringApplication三种方式1.1 基础方式1.2.自定义 SpringApplication1.3、FluentBuilder API 二、自定义Banner三、Profiles3.1 什么是 Profiles ？3.2 声明Profiles3.3 激活配置文件3.3.1 分组3.3.2 环境包含3.3.3 激活方式3.3.4 配置优先级 一、Spri…

头文件： //鼠标事件 用于拖动窗口//一下三个函数都是QWidget的可重载成员函数void mouseMoveEvent(QMouseEvent* ev) override;void mousePressEvent(QMouseEvent* ev) override;void mouseReleaseEvent(QMouseEvent* ev) override; 源文件： / /// 鼠标…

高考分数线一分一段统计汇总(使用SQL窗口函数) select 总分数， 一分一段人数， sum(一分一段人数) over( order by 总分数 desc) as 累计排名 from( select 总分数， count(考生号) as 一分一段人数 from （ select 考生号&…

Java基础练习 打印菱形&#xff0c;先上代码&#xff1a; // 方法一&#xff1a;基础&#xff0c;好理解 public static void diamond() {//控制行数for (int i 1; i < 4; i) {//空格的个数for (int k 1; k < 4 - i; k) {System.out.print(" ");}//控制星星…