在ROS开发中，有时我们需要回放已记录的ROS包文件（.bag），并将其中某个话题的数据重新映射到一个新的话题。这在数据处理、调试和系统集成时非常有用。例如，我们可能有一个记录了点云数据的ROS包文件，其中点云…

<template><view class"search-hot"><view class"search-hot-title" v-show"hotWord.length > 0">热词</view><view class"search-hot-list"><viewclass"search-hot-list-item"v-for&q…

zkSync发币了&#xff0c;这个无数撸毛党心心念念数年之久的项目终于要来了&#xff0c;zkSync 是由Matter Labs 于2019 年推出的以太坊Layer 2 扩容解决方案&#xff0c;作为L2龙头项目之一&#xff0c;与其同属一个层次的L2四大天王之三Optimism、Arbitrum、zkSync、StarkNet…

GlusterFS 分布式文件系统代表-nfs常见分布式存储Gluster存储基础梳理GlusterFS 适合大文件还是小文件存储&#xff1f; 应用场景术语Trusted Storage PoolBrickVolumes Glusterfs整体工作流程-数据访问流程GlusterFS客户端访问流程 GlusterFS常用命令部署 GlusterFS 群集准备环…

目录 fopen函数 chdir函数 fclose函数 fwrite和fread函数 open函数 umask函数 write函数 read函数 close函数 文件描述符fd 进程访问文件的本质分析 fopen函数 参数mode&#xff1a; w方式打开文件&#xff1a;1、如果被打开文件不存在&#xff0c;系统会在使用fopen函…

16.Synchronized关键字加在静态方法和实例方法的区别? 修饰静态方法&#xff0c;是对类进行加锁&#xff08;Class对象&#xff09;&#xff0c;如果该类中有methodA和methodB都是被Synch修饰的静态方法&#xff0c;此时有两个线程T1、T2分别调用methodA()和methodB()&#x…

k均值聚类算法原理 目标是将样本分类 原理&#xff1a;首先随机选择k何点作为中心&#xff0c;然后计算每一个点到中心的聚类&#xff0c;然后计算到每个中心的距离&#xff0c;选择到中心最短距离的那个中心所在的类进行归类&#xff0c;然后更新中心点&#xff0c;一直重复。…

【CMake】Linux 下权限丢失与软链接失效问题 文章目录 【CMake】Linux 下权限丢失与软链接失效问题问题概述解决方法1 - 安装目录2 - 安装文件3 - 手动指定 使用 Linux 下原生命令行注意事项参考链接 问题概述 一般使用 CMake 安装&#xff0c;在 Windows 平台不会出问题&…