文章目录 `generate_occupancy_data` 函数详细解释`convert2occupy` 函数详细解释generate_occupancy_data 函数 def generate_occupancy_data(nusc: NuScenes, cur_sample, num_sweeps, save_path=./occupacy/, gt_from: str = lidarseg):pcs = [] # 用于存储关键帧的点云数…

准备深入学习transformer，并参考一些资料和论文实现一个大语言模型，顺便做一个教程，今天是第四部分。 本系列禁止转载，主要是为了有不同见解的同学可以方便联系我，我的邮箱 fanzexuan135163.com 第4章：在无…

前言 村里的老人常说：“工程未动，日志先行。” 有效的利用日志，能够显著提高开发/debug效率，否则程序运行出现问题时可能需要花费大量的时间去定位错误位置和出错原因。 然而一个复杂的项目往往需要打印日志的地方比较多&#…

文件的随机读写： fseek函数： 前面讲解了顺序读写的相关函数，这里介绍一些可以“指哪写哪的函数” 有三个参数： 1、文件的地址 2、相对于第三个参数origin偏移的位置 3、起始位置（有三种） 第一种&#xff…

导读： 由 ACM SIGSPATIAL 中国分会主办的第五届空间数据智能学术会议（SpatialDI 2024）于 2024 年 4 月 25 日- 27 日在南京圆满召开，主题为“ AGI 时代下的空间数据智能”，旨在深入推动空间数据智能研究的理论进步与应…

Linux系统：线程互斥 线程互斥互斥锁 mutex互斥锁原理 常见的锁死锁自旋锁 spinlock其它锁 线程互斥 讲解线程互斥前，先看到一个抢票案例： class customer { public:int _ticket_num 0;pthread_t _tid;string _name; };int g_ticket 10000…

1. HarmonyOS页面路由(Router) 页面路由指在应用程序中实现不同页面之间的跳转和数据传递。HarmonyOS提供了Router模块，通过不同的url地址，可以方便地进行页面路由，轻松地访问不同的页面。本文将从页面跳转、页面返回和页面返回前增加一个询问…

前提 是一次大比武里面的题目，属实给我开了眼，跟我之前掌握的关于隐写合并的操作都不一样。 它不是直接在文件里面进行输入文件隐写，叫你输入密码，或者更改颜色，或者偏移位置； 它不是单纯几个文件合并&a…