在探讨技术债的成因之前，我们需要澄清一些关于技术债起因和本质的普遍误解。 误解一：技术债务等同于劣质代码 那么，什么构成了所谓的「劣质代码」？ 所谓的好代码，可能是指那些整洁、不会在未来限制你决策的代码&…

文章目录 前言一、输入子系统1. 子系统的引入2. 组成部分3. 事件处理流程4. 相关数据结构 二、程序编写1. 相关API函数1.1 input_allocate_device ( )1.2 input_free_device ( )1.3 input_register_device ( )1.4 input_unregister_device ( )1.5 input_event ( )1.6 input_rep…

安装jdk 下载eclipse之前要配置jdk环境才能使用 首先把这个网址https://www.oracle.com/index/html/复制到浏览器打开 往下划 点击完之后就开始下载了，下载完成之后，根据以下图片操作 安装完之后验证一下是否成功 下一步配置环境变量 安装eclipse 去浏…

P450_Viobot无人机是P450系列科研无人机的最新产品，硬件上采用VIOBOT定位模块，室内定位精度极高，静态定位精度可达到与动捕定位相当的厘米级定位，飞行悬停定位误差在3.5cm内。也可室外GPS飞行（可选装RTK）&a…

1.简介 Room是Google提供的Android架构组件之一，旨在简化数据库操作。它是SQLite的一个抽象层，提供了更易用和安全的API。 Room的总体架构: 2.Room数据库的基础概念 Entity Entity是Room中的数据表，每个Entity类对应一个SQLite表。 DAO …

一、Vue脚手架的版本说明 vue cli：command line interface 命令行接口工具 用最新的脚手架，这样可以兼容vue3荷vue2版本。 二、通过vue脚手架创建项目 注意： 执行npm run serve 启动项目的时候，要进入到创建的vue项目里面&…

资源管理 资源管理，其实就是前面介绍过的通知方式中的队列信号量互斥量等是如何访问临界资源的，如何做到完全互斥。 在之前举过一个例子：当我们使用全局变量来进行互斥操作时，有可能在改写全局变量时被切换使得不再互斥&#xff0…

什么是越权漏洞 越权漏洞是一种常见的逻辑安全漏洞。越权漏洞指的是攻击者利用系统中的漏洞，获得超过其正常权限的访问权限，执行未授权操作。 越权漏洞主要分为两种类型：水平越权（横向越权）和垂直越权（纵…