RigidBodyTree：主要用于表示机器人刚体结构的动力学模型，重点关注机器人的几何结构、质量和力矩，以及它们如何随时间变化。它通常用于计算机器人的运动和受力情况。Simscape Multibody：作为Simscape的一个子模块，专门用…

用Spring Boot、Vue.js和MyBatis实现社团管理系统 温馨提示：项目源代码获取方式见文末 摘要 本文探讨了如何使用Spring Boot作为后端框架，Vue.js作为前端框架，以及MyBatis作为数据库持久层框架，构建一个社团管理系统。该系统旨…

一、QoS QoS 是 Quality of Service 的缩写，所以中文名便是服务质量。一个物联网通信中有些信息非常重要，我们需要确保这类重要信息可以准确无误的发送和接收，而有些信息则相对不那么重要，这类信息如果在传输中丢失不会影响系统…

在分布式环境下，有几个问题是普遍关心的： 如何检测当前节点还活着？如何保障高可用？容错处理负载均衡 1.心跳检测 在分布式环境中，我们提及过存在非常多的节点（Node）。那么就有一个非常重要的…

函数是一段可以重复执行的代码。这个定义比较抽象，实际上就是我们常说的子程序。函数的来源有两大块，一是C语言为我们提供的大量函数，如 printf()，它们被声明在各种头文件、库文件中，使用前我们使用 #include 命令把相…

概览 excel作为办公的常备工具，好记性不如烂笔头，在此梳理记录下，此篇文章主要是记录excel的自定义排序和求和 一. 自定义排序 举个例子 1. 填充自定义排序选项 实现步骤： 选定目标排序值；文件->选项->自定…

大家好，我是你们的AIGC测评博主。今天，我将为大家带来一款ps插件创成式填充功能——深度体验 在图像处理领域，AI技术的应用已经越来越广泛。而创成式填充功能，无疑是其中的佼佼者。它利用AI技术，能够根据用户输入的关…

前言 最近接了一个外包，发现了esp32连接小程序会有很多bug，所以接下来会慢慢更新解决方案，还是需要多接触项目才能进步呀兄弟们！ 附上uuid的生成链接： // See the following for generating UUIDs: // https://www.uu…