文章目录 一、URDF二、创建小车模型1.创建功能包2.导入依赖3.创建urdf,launch文件：4.可视化 三、添加雷达1.xacro文件2.集成和修改launch3.添加摄像头和雷达 三.GAZEBO仿真四、orbslam2kitti1.下载2.安装编译ORB_SLAM23.运行Kitee数据集 一、URDF ​ URDF&#xff…

随着Java 10的发布，引入了局部变量类型推断，这是Java语言的一个重要更新。这一特性通过允许使用var关键字代替显式类型声明，让Java代码变得更简洁。本文将详细讨论类型推断的概念、var的使用规则和好处，以及在实际编程中如何正确使…

后端开发框架是用于开发和管理服务器端应用程序的软件框架，它提供了一系列的工具、库和组件，用于简化开发过程并提高效率。以下是一些流行的后端开发框架及其特点： Django 语言：Python特点： 快速开发：Djan…

对应官方文档： developer.android.com/jetpack/and… 简单点说就是，对App开发者而言，AndroidX更加友好，因为我们引入时，只需要关注AndroidX中具体的需要引入的构件版本即可。且大部分具体的构件，具有一致的…

文章目录 curl概述post请求get请求 curl概述 curl 是一个命令行实用程序，允许用户创建网络请求curl 在Windows、 Linux 和 Mac 上皆可使用 post请求 一个简单的 POST 请求 -X：指定与远程服务器通信时将使用哪种 HTTP 请求方法 curl -X POST http://ex…

微信小程序实现地图功能可以通过使用腾讯地图 API 实现。以下是一个简单的示例&#xff0c;实现在微信小程序中显示地图并标记一些地点的代码&#xff1a; // 在 wxml 文件中引入 map 组件 <view class"map-container"><map id"map" latitude&qu…

//平衡二叉搜索数&#xff0c;关键在于平衡两个字&#xff0c;左右数的高度差不超过1&#xff0c;搜索树&#xff0c;左节点小于 根节点 小于右节点 //先谈平衡&#xff0c;我们找到数组的中间节点作为数的根节点&#xff0c;这个方法被论证过是可行的&#xff0c;然后…

基本命令和参数 docker run: 运行一个新的容器实例。-itd: 组合参数&#xff0c;含义如下&#xff1a; -i: 以交互模式运行容器&#xff0c;保持标准输入打开。-t: 分配一个伪终端。-d: 后台运行容器&#xff0c;即使容器启动后依然返回控制台。 设备映射 --device/dev/dri…