1、实验设备 PC计算机1台，MATLAB软件1套。 2、实验目的 研究四个具有相同极点分布但不同零点分布的二阶系统对单位脉冲响应的影响。绘制各系统的零点和极点分布图。计算并绘制各系统的单位脉冲响应波形。分析零点分布对单位脉冲响应的影响。 3、实验原理说明&am…

nginx ws长连接配置 http根节点下配上 map $http_upgrade $connection_upgrade {default upgrade; close;}如下： server服务节点下，后端接口的代理配置 proxy_http_version 1.1;proxy_set_header Upgrade $http_upgrade;proxy_set_header Connec…

1.Spring Boot 的执行流程 Spring Boot 的执行流程主要分为两步： 初始化Spring Application实例 查看classpath类路径webApplicationType下是否存在某个特征类获取所有可用的应用初始化器类ApplicationContextInitializer获取所有可用的监听器类ApplicationListene…

LabVIEW与伺服电机的结合，得益于LabVIEW强大的图形编程能力和伺服电机的高精度、高响应速度，广泛应用于多个领域。以下是一些主要应用领域： 1. 工业自动化 数控机床控制 LabVIEW用于控制伺服电机在数控机床中的运动，实现高精度的…

1、（机器人仓库搬砖）： 这段代码是解决“机器人仓库搬砖”的问题。它提供了一个Java类Main，其中包含main方法和getMinEnergy方法，用于计算机器人每小时充能的最小能量格数，以确保在8小时内搬完所有砖块。 …

2024年4月19日，美国西北大学 John A. Rogers和中国科学技术大学吕頔(Di Lu)团队，在《Science Advances》上发布了一篇题为“Bioresorbable, wireless, passive sensors for continuous pH measurements and early detection of gastric leakage”的论文。论文内容如下： 一、…

概要 在Odoo中，ORM（对象关系映射，Object-Relational Mapping）方法是一种将Python对象映射到数据库表的方法。Odoo的ORM系统使开发者能够使用高级的Python代码而不是复杂的SQL语句来操作数据库。Odoo的ORM方法主要用于创建、读取、…

vscode安装插件：JavaScript Debugger (Nightly) 点击后生成一个launch.json文件 打断点，并发送一个请求来执行代码到断点处 按右上的向下箭头，进入源码，进行查看，左边查看变量等值