文章目录 08 计算相机运动8.1 提取特征点8.2 对极几何8.2.1 几个矩阵8.2.2 相机坐标系与归一化坐标系8.2.3 三角测量 8.3 PnP: 3D-2D8.4 ICP：3D-3D8.5 总结 08 计算相机运动 8.1 提取特征点 读取图像 --> 提取角点 --> 计算各角点的描述子 --> 匹配描述子…

1、MapReduce概述1.1 MapReduce定义1.2 MapReduce优点1.3 MapReduce缺点1.4 MapReduce核心思想1.5 MapReduce进程1.6 常用数据序列化类型1.7 源码与MapReduce编程规范 2、WordCount案例实操2.1 本地测试2.2 提交到集群测试 1、MapReduce概述 1.1 MapReduce定义 MapReduce是一…

目录 一、 C11简介 二、初始化列表 2.1 C98中{}的初始化问题 2.2 内置类型的列表初始化 2.3 自定义类型的列表初始化 2.3.1. 标准库支持单个对象的列表初始化 2.3.2. 多个对象的列表初始化 三、变量类型推导 3.1 为什么需要类型推导 3.2 decltype类型推导 3.2.1. 推…

物联网数据采集，需写入大量数据，这时就用到时序数据库来存储和快速读取 我个人使用感觉国产的开源项目TDengine，比InfluxDB操作方便很多，容易上手，支持使用SqlSugar进行数据操作，跟操作mysql数据库一样的体…

摘要 本专栏是讲解如何改进RT-DETR的专栏。改进方法采用了最新的论文提到的方法。改进的方法包括：增加注意力机制、更换卷积、更换block、更换backbone、更换head、更换优化器等；每篇文章提供了一种到N种改进方法。 评测用的数据集是我自己标注的数据集…

据官方消息，工业和信息化部12日举行“发挥国家高新区作用 加快推进新型工业化”新闻发布会。 在数字化建设方面取得了良好的成绩： 一是数字经济加速发展。国家高新区着力推动人工智能、大数据、云计算、区块链和元宇宙等新产业新业态蓬勃发展&#xff…

状态 对人来说，状态是指当下的各种条件的具体情况就是状态；对于数据来说，状态就是当下需要维护的额外的数据。 算子 无状态算子：无状态算子任务只需要观察每个独立事件，根据当前输入的数据直接转换输出结果。有状态…

目录 前瞻 实验步骤 安装Apache httpd服务 1.关闭防火墙，将安装Apache所需软件包传到/opt目录下 2.安装环境依赖包 3.配置软件模块 4.编译及安装 5.优化配置文件路径，并把httpd服务的可执行程序文件放入路径环境变量的目录中便于系统识别 6.添加…